- 29 12月, 2017 12 次提交
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由 Calvin Miao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Guowei Wan 提交于
* Localization: Use enum to represent msf localization status instead of uint32_t. * Localization: change latest_lidar_localization_status_ from uint32_t to MeasureState. * Localization: Add localization status checking description in README.md
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 yellowpoplar 提交于
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由 lihao30 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 28 12月, 2017 28 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 MadoRui 提交于
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由 MadoRui 提交于
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由 MadoRui 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 yellowpoplar 提交于
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由 yellowpoplar 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: adjusted params (1) reduced max acc from 2.5 to 2.0; (2) changed centripical acc values for smoother turn at higher speed.
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由 Lei Wang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
trying to change lane.
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由 Lei Wang 提交于
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由 Dong Li 提交于
* to avoid init unused reference line
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由 Kecheng Xu 提交于
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由 yellowpoplar 提交于
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由 zhouyao 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 Lei Wang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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