提交 · ae2a9de6774f555e7150881a185640a81e4e5359 · Pinoxchio / apollo

21 4月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: speed up module by avoiding computing redundant lane points · ae2a9de6
  由 kechxu 提交于 4月 20, 2018
  
  ae2a9de6
18 4月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: fix the too short lane sequence leading to cut off prediction trajectory · f98a0dcb
  由 kechxu 提交于 4月 17, 2018
  
  f98a0dcb
10 4月, 2018 3 次提交
- K
  
  Prediction: fix bug in computing time to end state · 6e18b7e9
  由 kechxu 提交于 4月 09, 2018
  
  6e18b7e9
- K
  
  Prediction: implement curvature-based prediction speed · caab0be6
  由 kechxu 提交于 4月 05, 2018
  
  caab0be6
- K
  
  Prediction: Build path points while setting lane graph · 73882ef8
  由 kechxu 提交于 4月 04, 2018
  
  73882ef8
31 3月, 2018 2 次提交
- K
  
  Prediction: build a path in each lane sequence · 3a0d7139
  由 kechxu 提交于 3月 30, 2018
  
  3a0d7139
- K
  
  Prediction: update logic in junction · b4539d4d
  由 kechxu 提交于 3月 29, 2018
  
  b4539d4d
27 3月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: add a gflag to switch obstacle heading and velocity heading · ae31ffdf
  由 kechxu 提交于 3月 26, 2018
  
  ae31ffdf
21 3月, 2018 1 次提交
- C
  
  Prediction: made obstacle cluster static · 92bcf6b1
  由 Calvin Miao 提交于 3月 20, 2018
  
  92bcf6b1
16 3月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: use empty predictor for still obstacle in predictor_manager · be1a03e9
  由 kechxu 提交于 3月 14, 2018
  
  be1a03e9
13 3月, 2018 2 次提交
- D
  
  code janitor: clean code for 03/12/18 · 554f6919
  由 Dong Li 提交于 3月 13, 2018
  
  554f6919
- K
  
  Prediction: integrate prediction into navi mode and simplify cost evaluator · 34e12be4
  由 kechxu 提交于 3月 12, 2018
  
  34e12be4
06 3月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: Only use speed to determine a static obstacle in navigation mode · b7042b9c
  由 kechxu 提交于 3月 05, 2018
  
  b7042b9c
28 2月, 2018 3 次提交
- K
  
  Prediction: remove redundant code for navigation mode · c4d3660f
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2018
  
  c4d3660f
- K
  
  Prediction: use FLAGS_use_navigation_mode to handle kf process · 3f21f847
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2018
  
  3f21f847
- K
  
  Prediction: remove lane sequence tracker · e82aaeef
  由 kechxu 提交于 2月 27, 2018
  
  e82aaeef
27 2月, 2018 1 次提交
- C
  
  Common: updated KF test · 4374e039
  由 Calvin Miao 提交于 2月 26, 2018
  
  4374e039
14 2月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: disable digital filter for vehicles · b3fc7dd2
  由 kechxu 提交于 2月 13, 2018
  
  b3fc7dd2
13 2月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: use digital filter for all kinds of obstacles to filter velocity heading · 8d3aee5e
  由 kechxu 提交于 2月 12, 2018
  
  8d3aee5e
27 1月, 2018 1 次提交
- C
  
  Prediction: improved stationary pedestrian checking · 72c3ee25
  由 Calvin Miao 提交于 1月 26, 2018
  
  72c3ee25
24 1月, 2018 2 次提交
- C
  
  Prediction: fixed a bug in set road graph · 5e9b5aaa
  由 Calvin Miao 提交于 1月 23, 2018
  
  5e9b5aaa
- C
  
  Prediction: updated proto for feature values and fixed a rnn bug · 41b658bf
  由 Calvin Miao 提交于 1月 23, 2018
  
  41b658bf
23 1月, 2018 1 次提交
- C
  
  Prediction: added proto support for offline data pipeline · 2963c1fc
  由 Calvin Miao 提交于 1月 22, 2018
  
  2963c1fc
18 1月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: add obstacle clusters, to keep lane graph info to avoid redundant computing · 6e792be8
  由 kechxu 提交于 1月 17, 2018
  
  6e792be8
12 1月, 2018 1 次提交
- C
  
  Prediction: use static function for prediction map · fa81fa9b
  由 Calvin Miao 提交于 1月 11, 2018
  
  fa81fa9b
06 1月, 2018 1 次提交
- C
  
  Prediction: small fixes · 400f5ec0
  由 Calvin Miao 提交于 1月 04, 2018
  
  400f5ec0
05 1月, 2018 1 次提交
- K
  
  Prediction: add digital filter for cyclist and pedestrian heading · 579a6f88
  由 kechxu 提交于 1月 04, 2018
  
  579a6f88
04 1月, 2018 3 次提交
- K
  
  Prediction: fix obstacle split · e4644850
  由 kechxu 提交于 1月 03, 2018
  
  e4644850
- C
  
  Prediction: avoid bike and side walk lanes for vehicles (#2336) · 45cc0210
  由 Calvin Miao 提交于 1月 03, 2018
  
  45cc0210
- K
  
  Prediction: fix position diff for large size obstacles · b93f1fb8
  由 kechxu 提交于 1月 02, 2018
  
  b93f1fb8
01 1月, 2018 1 次提交
- C
  
  Prediction: refactored kf · 449417a4
  由 Calvin Miao 提交于 12月 31, 2017
  
  449417a4
31 12月, 2017 1 次提交
- K
  
  Prediction: refactor lane feature searching · 3dd12e55
  由 kechxu 提交于 12月 30, 2017
  
  3dd12e55
30 12月, 2017 1 次提交
- K
  
  Prediction: adjust is_still for pedestrians · 9ee25228
  由 kechxu 提交于 12月 29, 2017
  
  9ee25228
29 12月, 2017 3 次提交
- K
  
  Prediction: small fix · 18b5c43e
  由 kechxu 提交于 12月 28, 2017
  
  18b5c43e
- K
  
  Prediction: refactor velocity · a61c232d
  由 kechxu 提交于 12月 28, 2017
  
  a61c232d
- K
  
  Prediction: (1) fix move sequence time to lane center (2) make predictor consistent · 5c4e55fd
  由 kechxu 提交于 12月 28, 2017
  
  5c4e55fd
28 12月, 2017 1 次提交
- Z
  
  Prediction: removed mutex to speed up. · 0bede842
  由 Zhang Liangliang 提交于 12月 28, 2017
  
  0bede842
27 12月, 2017 3 次提交
- L
  
  Prediction : rename prediction_freq to prediction_period (in s) to avoid confusion · d2e97468
  由 luoqi06 提交于 12月 26, 2017
  
  d2e97468
- C
  
  Prediction: fixed velocity estimate when heading is different from position difference · 1e3cf13b
  由 Calvin Miao 提交于 12月 26, 2017
  
  1e3cf13b
- K
  
  Prediction: fix obstacle is-on-lane logit and adjust lane angle diff · 2e1b1225
  由 kechxu 提交于 12月 26, 2017
  
  2e1b1225

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
与 Fork 源项目一致