提交 · 651926e86ba8eb06721baf873465f83d9326e95c · Pinoxchio / apollo

23 10月, 2019 9 次提交
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  Docker: Retire -C option which is not supported any more. · 651926e8
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 22, 2019
  
  651926e8
- X
  
  Docker: Support docker 19.03+ for GPU access. · f821f6bb
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 22, 2019
  
  f821f6bb
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  control: init pre_process submodule · 11097b88
  由 sjiang2018 提交于 10月 22, 2019
  
  11097b88
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  control: implemented mpc_controller submodule · 50042be4
  由 sjiang2018 提交于 10月 22, 2019
  
  50042be4
- S
  
  control: seperated control common conf from control proto lib · 8031d9c9
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  8031d9c9
- S
  
  control: partial implemented mpc controller submodule · f5aea039
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  f5aea039
- S
  
  control: added pre_processing submodule related gflags · 14d958d7
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  14d958d7
- S
  
  control and guardian: seperated control command proto from control proto lib · 036147e8
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  036147e8
- S
  
  control: added implementation to MPC submodule Init() · 703a9045
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  703a9045
22 10月, 2019 15 次提交
- S
  
  common: minor fixes in digital filter coefficients · d939bbd5
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  d939bbd5
- S
  
  common: minor fixes in digital filter · a7ecf92e
  由 sjiang2018 提交于 10月 21, 2019
  
  a7ecf92e
- X
  
  All: Retire adapter_conf which is not used any more. · 8056f50a
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 21, 2019
  
  8056f50a
- K
  
  Prediction: subscribe storytelling module · f67a6a74
  由 kechxu 提交于 10月 21, 2019
  
  f67a6a74
- V
  
  Dreamview: fixed hot key issue for point of view · 66098013
  由 vlin17 提交于 10月 21, 2019
  
  66098013
- J
  
  Planning: consider backside vehicle on lane-change target lane · e398caff
  由 JiaxuanXu 提交于 10月 21, 2019
  
  e398caff
- K
  
  Prediction: move obstacle prioritization into container processing · 104085ac
  由 kechxu 提交于 10月 21, 2019
  
  104085ac
- A
  
  Perception/Planning: Size_t cannot be negative. · aa1db627
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 18, 2019
  
  aa1db627
- A
  
  Localization: No need to check unsigned int >= 0. · 6111ec16
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 18, 2019
  
  6111ec16
- A
  
  Planning: Fix infinite loop that size_t >= 0 is always true. · 1596ca35
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 18, 2019
  
  1596ca35
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · 377bb40c
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 21, 2019
  
  377bb40c
- X
  
  Robot: Check empty container by API. · 69036e00
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 21, 2019
  
  69036e00
- X
  
  Robot: Remove trailing spaces. · ebcc01cc
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 21, 2019
  
  ebcc01cc
- X
  
  Robot: Refactor BUILD files. · 56ea1fdb
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 21, 2019
  
  56ea1fdb
- A
  
  Localization: Refactor complex boolean logic. · 5f135cdc
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 18, 2019
  
  5f135cdc
19 10月, 2019 16 次提交
- F
  
  remove UB from cyber base object pool test · 1022fc60
  由 Fla3inH0tCheet0s 提交于 10月 18, 2019
  
  1022fc60
- F
  
  remote Eigen auto in vehicle state provider · 169fe89a
  由 Fla3inH0tCheet0s 提交于 10月 18, 2019
  
  169fe89a
- A
  
  Docker: Fix bosfs installer. · d9cf5f78
  由 Aaron Xiao 提交于 10月 18, 2019
  
  d9cf5f78
- X
  
  Prediction: Use const whenever possible. · f1ca2ad5
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 18, 2019
  
  f1ca2ad5
- J
  
  planning: add gflag default_cruise_speed to reference_line_info · a80c1e26
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  a80c1e26
- J
  
  Planning: Separate lane-change speed DP conf from default conf · fe082e90
  由 JiaxuanXu 提交于 10月 18, 2019
  
  fe082e90
- K
  
  Prediction: initialize scenario submodule · 10333917
  由 kechxu 提交于 10月 18, 2019
  
  10333917
- S
  
  tools: minor fix of routing util · 72f9e5c3
  由 sjiang2018 提交于 10月 18, 2019
  
  72f9e5c3
- S
  
  Planning: modified ReadToCruise condition in ParkAndGo scenario · c639367b
  由 sjiang2018 提交于 10月 18, 2019
  
  c639367b
- J
  
  planning: add test · a36db1b2
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  a36db1b2
- J
  
  planning: add test · 0a1d6f51
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  0a1d6f51
- J
  
  planning: update conf for emergency_pull_over scenario · a8abbf93
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  a8abbf93
- J
  
  planning: update proto and conf · 6e7fe2e8
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  6e7fe2e8
- J
  
  planning: add stage slow_down for emergency_pull_over scenario · c844c821
  由 jmtao 提交于 10月 18, 2019
  
  c844c821
- X
  
  Storytelling: Add junction id to close_to_junction story. · bf000edb
  由 Xiangquan Xiao 提交于 10月 17, 2019
  
  bf000edb
- P
  
  fue-proxy: update local map generator config · b1f4753f
  由 panxuechao 提交于 10月 18, 2019
  
  b1f4753f

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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