Pinoxchio / apollo
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09 8月, 2017 40 次提交
- Z
  
  Planning: cleaned up function names in planning/math · 5e36ebe7
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  5e36ebe7
- A
  
  HMI: Refactor hmi to communicate with c++ through ros message. · 60075c0a
  由 Aaron Xiao 提交于 8月 08, 2017
  
  60075c0a
- S
  
  Add downsampleByDistance in preparation for creating sim_map · d2ca8dca
  由 siyangy 提交于 8月 08, 2017
  
  d2ca8dca
- T
  
  Create a 'virtual' obstacle for destination · 4c5cabca
  由 Tao Jiaming 提交于 8月 08, 2017
  
  4c5cabca
- Z
  
  Planning: fixed dp_st_graph_test · 5f5ad6e1
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  5f5ad6e1
- S
  
  gitignore caffe.BUILD · 7726caa5
  由 siyangy 提交于 8月 08, 2017
  
  7726caa5
- K
  
  prediction: small refactor to prediction_map and add document comments · f146bcf5
  由 kechxu 提交于 8月 08, 2017
  
  f146bcf5
- J
  
  platform: revert apollo platform to 1.5.2 for 1.5.3 is deleted. · df6bad5b
  由 Jiangtao Hu 提交于 8月 08, 2017
  
  df6bad5b
- S
  
  Avoid creating symlink every build · f407cde0
  由 siyangy 提交于 8月 08, 2017
  
  f407cde0
- L
  
  Refactor docker build file and update docker image. (#643) · 7f2e7429
  由 Lei Wang 提交于 8月 08, 2017
  
  7f2e7429
- Z
  
  removed unused import in decision.proto. · 1f71320c
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  1f71320c
- Z
  
  Planning: added path_data_history in PathData · faaaf83b
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  faaaf83b
- J
  
  platform: revert apollo platform version for memory leak. · 71713273
  由 Jiangtao Hu 提交于 8月 08, 2017
  
  71713273
- Y
  
  planning: improved the implementation of get_speed_limit_by_t in class SpeedLimit · f1924491
  由 Yajia Zhang 提交于 8月 08, 2017
  
  f1924491
- Z
  
  Planning: record frame history in planning.cc · c19048cb
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  c19048cb
- Z
  
  Planning: clean up names in math. · 18d188b2
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  18d188b2
- Y
  
  update decision fence types · 562b9ed4
  由 Yu Cao 提交于 8月 08, 2017
  
  562b9ed4
- Z
  
  Planning: fixed dangerous functions in discretized_path. · f5f3ecc7
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  f5f3ecc7
- H
  
  Add support for st graph in realtime plot · 2d2a7c5c
  由 henryhu6 提交于 8月 08, 2017
  
  2d2a7c5c
- J
  
  planning: planning_internal pb cleanup. · ca2a9009
  由 Jiangtao Hu 提交于 8月 08, 2017
  
  ca2a9009
- J
  
  planning: add st graph speed profile into debug pb. (#632) · bc57f44c
  由 Jiangtao Hu 提交于 8月 08, 2017
  
  bc57f44c
- Y
  
  Removed unused class SpeedLimitRange in planning/common · a428d0c2
  由 Yajia Zhang 提交于 8月 08, 2017
  
  a428d0c2
- Y
  
  Removed unused class Range in planning/common · ae75311c
  由 Yajia Zhang 提交于 8月 08, 2017
  
  ae75311c
- Y
  
  Added EvaluateByS function in FrenetFramePath class (#629) · 7ed1b905
  由 Yajia Zhang 提交于 8月 08, 2017
  
  7ed1b905
- Z
  
  Planning: bugfix in path_data and math/smoothing_spline · fc0f43b1
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  fc0f43b1
- J
  
  [planning] remove init point relative time in AlignPredictionTime as it is always 0. · 818c53a6
  由 jiangyifei 提交于 8月 08, 2017
  
  818c53a6
- Z
  
  Planning: increase the precision when get_path_point_with_ref_s. · 040707a8
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  040707a8
- Y
  
  Added Clear functions for Path to improve reset efficiency · fc3717a6
  由 Yajia Zhang 提交于 8月 08, 2017
  
  fc3717a6
- F
  
  add routing topo generate script (#621) · a7da4151
  由 fanzhu1985 提交于 8月 09, 2017
  
  a7da4151
- S
  
  Replace routing/common with apollo/common · 0a5b52c7
  由 siyangy 提交于 8月 08, 2017
  
  0a5b52c7
- J
  
  [planning] align prediction time with traj init point. · 5402e06d
  由 jiangyifei 提交于 8月 08, 2017
  
  5402e06d
- T
  
  clean up ObjectType in ObjectDecision · 35185eeb
  由 Tao Jiaming 提交于 8月 08, 2017
  
  35185eeb
- K
  
  small bug fix in dp_st_graph.cc · 1ed2375a
  由 kechxu 提交于 8月 08, 2017
  
  1ed2375a
- F
  
  add routing topo generate script · aecd908d
  由 Fan Zhu 提交于 8月 09, 2017
  
  aecd908d
- S
  
  get rid of #define private public · 8a25f01d
  由 siyangy 提交于 8月 08, 2017
  
  8a25f01d
- Y
  
  Formatted path related classes in planning · 671c71b3
  由 Yajia Zhang 提交于 8月 08, 2017
  
  671c71b3
- Y
  
  use perception id for object decision · 0a47c4f9
  由 Yu Cao 提交于 8月 08, 2017
  
  0a47c4f9
- Z
  
  Planning: reduced get_path_point_with_ref_s from O(N^2) to O(N) · 65841cee
  由 Zhang Liangliang 提交于 8月 08, 2017
  
  65841cee
- J
  
  [perception] Add Caffe GPU version support · 813940e1
  由 Jun Zhu 提交于 8月 08, 2017
  
  813940e1
- J
  
  planning: add init point back to debug pb. · 293b42df
  由 Jiangtao Hu 提交于 8月 08, 2017
  
  293b42df