提交 · 57cfb6adf521a2129baece9daf7b2e77ed929b69 · Pinoxchio / apollo

28 9月, 2018 26 次提交
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  Planning : open space planner for distance approach ipopt interface and test · 57cfb6ad
  由 luoqi06 提交于 9月 27, 2018
  
  57cfb6ad
- gnss: add tf switch · 5dffebde
  由 fengqikai1414 提交于 9月 27, 2018
  
  5dffebde
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  Perception: added spp_cluster_list_test. · 9d8197a9
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 27, 2018
  
  9d8197a9
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  Perception: added roi_service_filter_test. · 443e2e07
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 27, 2018
  
  443e2e07
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  Perception: compile pbf_tracker.cc · b1156111
  由 kechxu 提交于 9月 27, 2018
  
  b1156111
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  perception: added lidar/lib/dummy · 2984d0dc
  由 Dong Li 提交于 9月 27, 2018
  
  2984d0dc
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  Rosbag to record tool: bugfix. · a6cd4b3b
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 27, 2018
  
  a6cd4b3b
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  perception: enabled lidar/lib/dummy/. · 7a14891a
  由 jiangyifei 提交于 9月 27, 2018
  
  7a14891a
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  rosbag_to_record: fix header files included · 9b8353dc
  由 gruminions 提交于 9月 27, 2018
  
  9b8353dc
- rosbag_to_record: fix lint issues · d72a9b5d
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  d72a9b5d
- framework: disable some unused code compilation · 14640ff4
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  14640ff4
- tools: fix rosbag_to_record compile issue · c343d981
  由 fengqikai1414 提交于 9月 25, 2018
  
  c343d981
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  Tools: add pointcloud support · 98ff2646
  由 dengchengliang 提交于 9月 18, 2018
  
  98ff2646
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  Tools: update record tool · 670822be
  由 dengchengliang 提交于 9月 17, 2018
  
  670822be
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  Tools: write channel only once · cc298987
  由 dengchengliang 提交于 9月 13, 2018
  
  cc298987
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  Tools:add rosbag_to_record · 4a44aa7c
  由 dengchengliang 提交于 9月 13, 2018
  
  4a44aa7c
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  perception: fix lint error. · e73c2e20
  由 Jiangtao Hu 提交于 9月 27, 2018
  
  e73c2e20
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  tool: fix manual light tool to pick up right map. · 79747462
  由 Jiangtao Hu 提交于 9月 27, 2018
  
  79747462
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  perception: fix compile warning. · e5a6f698
  由 Jiangtao Hu 提交于 9月 27, 2018
  
  e5a6f698
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  planning: increase history queue size to remove warning msg in log. · dd038481
  由 Jiangtao Hu 提交于 9月 27, 2018
  
  dd038481
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  planning: remove debug msg. · 0145d503
  由 Jiangtao Hu 提交于 9月 27, 2018
  
  0145d503
- camera: fix error in document · dc788d42
  由 fengqikai1414 提交于 9月 27, 2018
  
  dc788d42
- drivers: fix ci issues · 34545481
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  34545481
- gnss: use glags topic defines · 4bcee3b1
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  4bcee3b1
- transform: add to default build targets · d10fab4e
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  d10fab4e
- camera: rename usb_cam to camera · 3ef3e4f2
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  3ef3e4f2
27 9月, 2018 14 次提交
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  Perception: added feature_generator_test. (#619) · f1ee0f37
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 27, 2018
  
  f1ee0f37
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  perception: fix compile warning · 797a40bb
  由 Dong Li 提交于 9月 27, 2018
  
  797a40bb
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  Planning : update distance approach ipopt interface and test · bea7f559
  由 luoqi06 提交于 9月 27, 2018
  
  bea7f559
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  Planning : adjust parameters in open space planner to be consistent · 78fee68c
  由 luoqi06 提交于 9月 26, 2018
  
  78fee68c
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  Fixed test. · fb02ebe8
  由 Liangliang Zhang 提交于 9月 26, 2018
  
  fb02ebe8
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  framework: avoid time jump caused by multi-channel record · 663194be
  由 gruminions 提交于 9月 26, 2018
  
  663194be
- visualizer: Disable lint because of auto-generated code by qt · 4eabeba5
  由 fengqikai1414 提交于 9月 26, 2018
  
  4eabeba5
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  Framework: fix cyber_monitor issues · dd465123
  由 ZeusJupiter 提交于 9月 26, 2018
  
  dd465123
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  framework: AFATAL macro modify & fix log flush bug · ce55cde9
  由 zhangchao19 提交于 9月 26, 2018
  
  ce55cde9
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  Modules:tools/visualizer optimizes code · 0a250839
  由 ZeusJupiter 提交于 9月 26, 2018
  
  0a250839
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  Modules:tools/visualizer adjusts the directory structure and code style · 652564b9
  由 ZeusJupiter 提交于 9月 26, 2018
  
  652564b9
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  Framework: fix initial issue · ecedd3a4
  由 ZeusJupiter 提交于 9月 25, 2018
  
  ecedd3a4
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  Framework: optimize cyber_monitor code · 6f360f65
  由 ZeusJupiter 提交于 9月 25, 2018
  
  6f360f65
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  Modules:tools:visualizer: move visualizer from framework/tools/cvt to modules/tools · 3163f13b
  由 ZeusJupiter 提交于 9月 25, 2018
  
  3163f13b

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