- 12 4月, 2018 9 次提交
-
-
由 I-Kuei Chen 提交于
* Perception: Fix lint error after refactoring * Perception: Speed up camera converter by reducing copy and reducing search space * Perception: Speed up camera object filter by unordered_map, deleting unused states, reducing latent space. Fix a direction not outputing issue * Perception: lint * Perception: Set perception hz to max 20 Hz
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 jiangyifei 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
- 11 4月, 2018 29 次提交
-
-
由 Aaron Xiao 提交于
-
由 ghdawn31 提交于
* put yuv2bgr in gpu * perception: put yuv2bgr in gpu
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Tae Eun Choe 提交于
-
由 YajiaZhang 提交于
-
由 gchen-apollo 提交于
* Perception: ignore car_linear_speed option in radar * Perception: enable lane tracking by history. Function OK, parameter tuning needed
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 jiangyifei 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 Dong Li 提交于
* to trigger cuda_util rebuild when relative files have changed.
-
由 jiangyifei 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Dong Li 提交于
-
由 cheni-kuei 提交于
-
由 ghdawn 提交于
-
由 kechxu 提交于
-
由 I-Kuei Chen 提交于
Perception: Simplify logic and reduce latency in modules of Camera subnode. Fix a bug in config name (#3800) * Perception: Simplify the logic in converter and reduce latency * Perception: Add option to disable KCF tracker. Tune CS2D tracker * Perception: Fix typo in config
-
由 Liangliang Zhang 提交于
-
由 Kecheng Xu 提交于
-
由 luoqi06 提交于
-
由 luoqi06 提交于
-
由 zoujialong9012 提交于
* Update glfw_fusion_viewer.cc visualizer config error bug * Update BUILD visualizer config err * Update glfw_fusion_viewer.cc * visualizer config modified bug * visualizer config modified bug * visualizer lan config bug * vis plan conf modified bug
-
由 MadoRui 提交于
-
由 Jiangtao Hu 提交于
-
由 Qi Luo 提交于
-
由 zoujialong9012 提交于
* Update camera_process_subnode.cc rosbag play -l onetimes skip frame .
-
由 YajiaZhang 提交于
-
- 10 4月, 2018 2 次提交
-
-
由 gchen-apollo 提交于
-
由 luoqi06 提交于
-