提交 · 46cca4c94fa2d038579fc749982c16c2e7a17874 · Pinoxchio / apollo

30 7月, 2019 5 次提交
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  Perception: exchange if order · 46cca4c9
  由 xmyqsh 提交于 7月 29, 2019
  
  46cca4c9
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  planning: SelectPartAndGoScenario · cdf7cd1d
  由 jmtao 提交于 7月 29, 2019
  
  cdf7cd1d
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  Perception: get time from common::time::Clock · 71aab95b
  由 vlin17 提交于 7月 26, 2019
  
  71aab95b
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  Perception: update main sensor name (#9251) · 668579ab
  由 xmyqsh 提交于 7月 30, 2019
  
  668579ab
- X
  
  Perception: remove useless for (#9238) · 25828dde
  由 xmyqsh 提交于 7月 30, 2019
  
  25828dde
28 7月, 2019 1 次提交
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  planning: implemented ParkAndGo stage cruise · 736bbfc3
  由 Shu Jiang 提交于 7月 26, 2019
  
  736bbfc3
27 7月, 2019 5 次提交
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  Data: Allow excluding large topics when converting bags. (#9245) · 69750252
  由 Xiangquan Xiao 提交于 7月 27, 2019
  
  69750252
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  static transform: fill out header (#9244) · 08e136fe
  由 Vivian Lin 提交于 7月 26, 2019
  
  08e136fe
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  Localization: update local_pyramid_map base_map module · 2e0a8c37
  由 tthhee 提交于 7月 26, 2019
  
  2e0a8c37
- T
  
  Localization: update base_map in local_pyramid_map module · db542dbf
  由 tthhee 提交于 7月 24, 2019
  
  db542dbf
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · 2bfaf3d6
  由 Xiangquan Xiao 提交于 7月 26, 2019
  
  2bfaf3d6
26 7月, 2019 3 次提交
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  Perception: update time_diff (#9224) · bf2f95b6
  由 xmyqsh 提交于 7月 26, 2019
  
  bf2f95b6
- X
  
  Perception: fix RemoveGroundPointsInForegroundCluster and set points_in_roi (#9227) · 563dace9
  由 xmyqsh 提交于 7月 26, 2019
  
  563dace9
- X
  
  Perception: refine object_builder · 709ade9c
  由 xmyqsh 提交于 7月 24, 2019
  
  709ade9c
25 7月, 2019 7 次提交
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  planning: added two more stages for park_and_go scenario · b4afaadd
  由 Shu Jiang 提交于 7月 23, 2019
  
  b4afaadd
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  Perception: use customized leakyReLU TensorRT layer (#9216) · 22f3c79c
  由 KaWaiTsoiBaidu 提交于 7月 25, 2019
  
  22f3c79c
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  Perception: set world cloud points label · 9734ab8c
  由 xmyqsh 提交于 7月 24, 2019
  
  9734ab8c
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  Perception: refine CalculateClusterHeading · 0b9552ce
  由 xmyqsh 提交于 7月 23, 2019
  
  0b9552ce
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · 45f3aefe
  由 Xiangquan Xiao 提交于 7月 24, 2019
  
  45f3aefe
- X
  
  Robot: Refactor BUILD files. · f56ec215
  由 Xiangquan Xiao 提交于 7月 24, 2019
  
  f56ec215
- X
  
  Perception: remove duplicate ConnectedComponentAnalysis implementation · 72ff32cb
  由 xmyqsh 提交于 7月 24, 2019
  
  72ff32cb
24 7月, 2019 18 次提交
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  planning: open space, modify slack dual warm up result to make sure lambda norm is smaller than 1 · 94f831ad
  由 deidaraho 提交于 7月 23, 2019
  
  94f831ad
- J
  
  planning: add PARK_AND_GO to scenario matrix · 83f4cac5
  由 jmtao 提交于 7月 23, 2019
  
  83f4cac5
- J
  
  planning: add ParkAndGo to ScenarioManager registration · d69038da
  由 jmtao 提交于 7月 23, 2019
  
  d69038da
- X
  
  change back · 0ee2e29d
  由 xmyqsh 提交于 7月 23, 2019
  
  0ee2e29d
- X
  
  refine scan line algo · e8f465f0
  由 xmyqsh 提交于 7月 22, 2019
  
  e8f465f0
- K
  
  address comment · ef1735dd
  由 KaWaiTsoiBaidu 提交于 7月 21, 2019
  
  ef1735dd
- K
  
  change copyright to 2019 · 721bf666
  由 KaWaiTsoiBaidu 提交于 7月 19, 2019
  
  721bf666
- K
  
  Perception : add customized tensorRT layer · d6311e9f
  由 KaWaiTsoiBaidu 提交于 7月 19, 2019
  
  d6311e9f
- A
  
  Localization: RTK localization refactor. · 5e2939af
  由 Aaron Xiao 提交于 7月 23, 2019
  
  5e2939af
- S
  
  planning: added park and go stage_check implementation · ebf2a37e
  由 Shu Jiang 提交于 7月 23, 2019
  
  ebf2a37e
- T
  
  Localization: fix code-style issue · 842febd1
  由 tthhee 提交于 7月 23, 2019
  
  842febd1
- T
  
  Localization: update local_pyramid_map · 3a5ca34a
  由 tthhee 提交于 7月 22, 2019
  
  3a5ca34a
- J
  
  planning: add place holder for SelectPartAndGo scenario dispatch · 8ff2270b
  由 jmtao 提交于 7月 23, 2019
  
  8ff2270b
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  Prediction: code clean, move some consts to gflags and refactor some logic · 7a37f5f7
  由 kechxu 提交于 7月 23, 2019
  
  7a37f5f7
- K
  
  Prediction: resolve async thread core dump issue · d7236761
  由 kechxu 提交于 7月 22, 2019
  
  d7236761
- K
  
  Prediction: implement async thread to draw base image · a092c5ee
  由 kechxu 提交于 7月 22, 2019
  
  a092c5ee
- K
  
  Prediction: refactor interfaces in semantic map · 834475b1
  由 kechxu 提交于 7月 19, 2019
  
  834475b1
- K
  
  Prediction: framework of async base image · de1af76a
  由 kechxu 提交于 7月 18, 2019
  
  de1af76a
23 7月, 2019 1 次提交
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · e63a63d5
  由 Xiangquan Xiao 提交于 7月 23, 2019
  
  e63a63d5

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

Pinoxchio / apollo
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