- 12 4月, 2018 4 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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- 11 4月, 2018 29 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 ghdawn31 提交于
* put yuv2bgr in gpu * perception: put yuv2bgr in gpu
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Tae Eun Choe 提交于
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由 YajiaZhang 提交于
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由 gchen-apollo 提交于
* Perception: ignore car_linear_speed option in radar * Perception: enable lane tracking by history. Function OK, parameter tuning needed
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Dong Li 提交于
* to trigger cuda_util rebuild when relative files have changed.
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由 jiangyifei 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 cheni-kuei 提交于
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由 ghdawn 提交于
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由 kechxu 提交于
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由 I-Kuei Chen 提交于
Perception: Simplify logic and reduce latency in modules of Camera subnode. Fix a bug in config name (#3800) * Perception: Simplify the logic in converter and reduce latency * Perception: Add option to disable KCF tracker. Tune CS2D tracker * Perception: Fix typo in config
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Kecheng Xu 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 zoujialong9012 提交于* Update glfw_fusion_viewer.cc visualizer config error bug * Update BUILD visualizer config err * Update glfw_fusion_viewer.cc * visualizer config modified bug * visualizer config modified bug * visualizer lan config bug * vis plan conf modified bug
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由 MadoRui 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Qi Luo 提交于
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由 zoujialong9012 提交于
* Update camera_process_subnode.cc rosbag play -l onetimes skip frame .
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由 YajiaZhang 提交于
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- 10 4月, 2018 7 次提交
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由 gchen-apollo 提交于
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由 luoqi06 提交于
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由 cheni-kuei 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 知行合一2018 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
Relative map: use offline generated trajectory to build lane markers, and only sample points on reference line.
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