提交 · 3f555c069512583a717716645ae9f7696d6f2e5a · Pinoxchio / apollo

03 12月, 2019 1 次提交
- X
  
  All: Use compact hdrs and srcs to encourage thin targets. · 3f555c06
  由 Xiangquan Xiao 提交于 12月 01, 2019
  
  3f555c06
23 11月, 2019 1 次提交
- A
  
  All: Make constants static. · b8526d70
  由 Aaron Xiao 提交于 11月 22, 2019
  
  b8526d70
20 11月, 2019 1 次提交
- S
  
  Planning: added stop trajectory for park_and_go Stage_Check. · 0e720368
  由 sjiang2018 提交于 11月 19, 2019
  
  0e720368
26 10月, 2019 1 次提交

planning: updated ParkAndGo configs (#10022) · f4d18da5

由 sjiang2018 提交于 10月 25, 2019

* planning: added extra debug message to open space planner

* Planning: minor fixes in open space roi decider

* planning: updated ParkAndGo configs

f4d18da5

19 8月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: minor fix on initial trajectory selection · 63feea52
  由 JasonZhou404 提交于 8月 16, 2019
  
  63feea52
23 7月, 2019 1 次提交
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · e63a63d5
  由 Xiangquan Xiao 提交于 7月 23, 2019
  
  e63a63d5
19 7月, 2019 1 次提交
- D
  
  planning: open space, introduce slack variables into distance approach · e5fca7a0
  由 deidaraho 提交于 7月 18, 2019
  
  e5fca7a0
27 6月, 2019 1 次提交
- W
  
  Planning: refactor the acceleration setting for stop trajectory in Open Space · bec80542
  由 Wang Yu 提交于 6月 26, 2019
  
  bec80542
26 6月, 2019 2 次提交
- J
  
  Planning: Near-Destination condition bug fix for open-space · 5ad4b1fe
  由 Jiaxuan Xu 提交于 6月 25, 2019
  
  5ad4b1fe
- W
  
  Planning: set open_space_standstill_acceleration for the stop trajectory near destination · 17cedef5
  由 Wang Yu 提交于 6月 24, 2019
  
  17cedef5
25 6月, 2019 3 次提交
- J
  
  Planning: fix early return by AERROR · a64c9673
  由 JasonZhou404 提交于 6月 24, 2019
  
  a64c9673
- Q
  
  Planning: replace CHECK at runtime with error return · 32e21181
  由 Qi Luo 提交于 6月 24, 2019
  
  32e21181
- Q
  
  Planning: update open space trajectory optimizer interface · 9d7decf8
  由 Qi Luo 提交于 6月 24, 2019
  
  9d7decf8
22 6月, 2019 1 次提交
- S
  
  planning: included angle check in pullover final check · 3b0cb467
  由 Shu Jiang 提交于 6月 21, 2019
  
  3b0cb467
19 6月, 2019 2 次提交
- J
  
  Planning: param tunnings for destination check · ce40f1ea
  由 JasonZhou404 提交于 6月 18, 2019
  
  ce40f1ea
- J
  
  Planning: fix thread start planning without next frame data · 79e5fba6
  由 JasonZhou404 提交于 6月 18, 2019
  
  79e5fba6
06 6月, 2019 2 次提交
- J
  
  Planning: add replanning control on trajectory stitcher · bdc7ec9b
  由 JasonZhou404 提交于 6月 05, 2019
  
  bdc7ec9b
- J
  
  Planning: log open space optimizer time · a73fcfce
  由 JasonZhou404 提交于 6月 05, 2019
  
  a73fcfce
04 6月, 2019 1 次提交
- X
  
  Robot: Code clean with clang-format. · ff2805a8
  由 Xiangquan Xiao 提交于 6月 03, 2019
  
  ff2805a8
01 6月, 2019 2 次提交
- D
  
  planning: open space add configurations to debug parallel trajectory · d4ed756c
  由 deidaraho 提交于 5月 30, 2019
  
  d4ed756c
- J
  
  Planning: fix iterative anchoring smoother · 19b13e6a
  由 JasonZhou404 提交于 5月 30, 2019
  
  19b13e6a
30 5月, 2019 1 次提交
- Q
  
  Planning: force start/end point speed to zero for zigzag trajectory · ac0cd0c5
  由 Qi Luo 提交于 5月 29, 2019
  
  ac0cd0c5
29 5月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: fix iterative anchoring smoother · a3ebbd2f
  由 JasonZhou404 提交于 5月 24, 2019
  
  a3ebbd2f
24 5月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: tmp interface for iterative anchoring smoother for testing · d0a3aded
  由 JasonZhou404 提交于 5月 23, 2019
  
  d0a3aded
22 5月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: init implementation of iterative anchoring smoother · e45f5652
  由 JasonZhou404 提交于 5月 21, 2019
  
  e45f5652
17 5月, 2019 1 次提交
- X
  
  Robot: Code clean. · 6cc6a37d
  由 Xiangquan Xiao 提交于 5月 16, 2019
  
  6cc6a37d
16 5月, 2019 2 次提交
- J
  
  Planning: openspace: traj smoothing on partitioned hybrid astar trajs · de51dd4d
  由 JasonZhou404 提交于 5月 14, 2019
  
  de51dd4d
- A
  
  Robot: Code clean. · 94a243ee
  由 Aaron Xiao 提交于 5月 15, 2019
  
  94a243ee
15 5月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: openspace: move smoothing as independent function · 3af520f0
  由 JasonZhou404 提交于 5月 14, 2019
  
  3af520f0
27 4月, 2019 2 次提交
- Q
  Revert "Planning: break record info by step so we can visualize information when last step fails" · f51784c3
  由 Qi Luo 提交于 4月 26, 2019
```
This reverts commit 4464654901618b597833dfed6104a9a81cdffbd8.
```
  f51784c3
- Q
  Revert "Planning: parse debug out for plot in open space planner" · eb178088
  由 Qi Luo 提交于 4月 26, 2019
```
This reverts commit 8a1098d4a55be595a42b5d4618e5f2dac476c88e.
```
  eb178088
25 4月, 2019 3 次提交
- Q
  
  Planning: parse debug out for plot in open space planner · ba92db79
  由 Qi Luo 提交于 4月 24, 2019
  
  ba92db79
- Q
  
  Planning: break record info by step so we can visualize information when last step fails · 4fb83b3f
  由 Qi Luo 提交于 4月 24, 2019
  
  4fb83b3f
- J
  
  Planning: output warm start result when smoother fails · 3ac05a69
  由 JasonZhou404 提交于 4月 24, 2019
  
  3ac05a69
19 4月, 2019 1 次提交
- A
  
  Planning: Pass scala types by value per best practice. · 97213777
  由 Aaron Xiao 提交于 4月 18, 2019
  
  97213777
18 4月, 2019 1 次提交
- J
  
  planning: expose trajectory stitching preserved length as function input · 8ec1881b
  由 JasonZhou404 提交于 4月 16, 2019
  
  8ec1881b
17 4月, 2019 2 次提交
- Q
  
  Planning: add stitching point into plot and debug · a6b37a17
  由 Qi Luo 提交于 4月 16, 2019
  
  a6b37a17
- Q
  
  Planning: minor cleaning to avoid confusion · 79ac8261
  由 Qi Luo 提交于 4月 16, 2019
  
  79ac8261
12 4月, 2019 1 次提交
- Q
  
  Planning: minor cleaning to keep name consistent · 0d9e46aa
  由 Qi Luo 提交于 4月 11, 2019
  
  0d9e46aa
11 4月, 2019 1 次提交
- J
  
  Planning: Openspace: visualize vehicle in chart · 3d5e3774
  由 JasonZhou404 提交于 4月 10, 2019
  
  3d5e3774

Pinoxchio / apollo 与 Fork 源项目一致

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