- 09 11月, 2017 18 次提交
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由 Liangliang Zhang 提交于
Planning: fixed the trajectory deviation bug by increasing reference line weight and adjusting low speed range. (#1167)
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 jiangyifei 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Yifei Jiang 提交于
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- 08 11月, 2017 20 次提交
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Dong Li 提交于
* prepare for stitching reference line
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed the confusion of spline order for spline_seg_kernel and polynomial_xd. More to be fixed.
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由 Dong Li 提交于
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由 Calvin Miao 提交于
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由 Rongqi Qiu 提交于
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由 Rongqi Qiu 提交于
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由 vlin17 提交于
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由 Liangliang Zhang 提交于
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由 Dong Li 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
planning: add min following time requirement to avoid following cross lane traffic. Stop for CROSS st region obstacle.
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- 07 11月, 2017 2 次提交
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由 Aaron Xiao 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed core dump when receiving new routing during planning -- this issue relates to the solving different QP problems with same variable and constraint numbers.
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