- 02 9月, 2017 2 次提交
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由 jiangyifei 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: (1) adjust lateral/longitudinal bound in reference_line_smoother to provide near to center reference lines; (2) adjust the speed lower bound from 0.0 to 1e-12 to avoid double precision issue in qp_st_speed_graph.
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- 31 8月, 2017 1 次提交
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由 lianglia-apollo 提交于
* Planning: set use_ros_time default conf to false. * Planning: relaxed the jerk continuity requirement for better robustness.
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- 30 8月, 2017 2 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
* Planning: fixed bug when generate init speed profile. * pnc_map: style changes in pnc_map/path.h/cc * Planning: Added acceleration constraint in qp_st_spline_speed.
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- 29 8月, 2017 2 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
whose max_s or max_t is < 0.
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: fixed a bug in getting speed limit. std::lower_bound return iterator to vector end, not the last item.
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- 25 8月, 2017 2 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Dong Li 提交于
* prepare to migrate st_boundary to path_obstacle.
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- 19 8月, 2017 3 次提交
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由 lianglia-apollo 提交于
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由 lianglia-apollo 提交于
Planning: use binary_search to speed up the algorithm to get speed limits in QpSplineStGraph. (#966)
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由 Dong Li 提交于
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- 18 8月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 17 8月, 2017 1 次提交
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由 fanhaoyang01 提交于
bugfix: fix reference guide line bug add unit test
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- 16 8月, 2017 2 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 15 8月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 12 8月, 2017 2 次提交
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由 Yajia Zhang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 11 8月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 10 8月, 2017 6 次提交
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由 jiangyifei 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
Planning: revert changes of speed_limit because t info is needed. fixed some bugs in qp_spline_st_graph.
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由 Yajia Zhang 提交于
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由 Yajia Zhang 提交于
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- 09 8月, 2017 3 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Jiangtao Hu 提交于
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- 08 8月, 2017 4 次提交
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由 lianglia-apollo 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 fanhaoyang01 提交于
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由 fanhaoyang01 提交于
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- 04 8月, 2017 1 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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- 03 8月, 2017 6 次提交
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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由 Zhang Liangliang 提交于
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