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fc32d33b
编写于
7月 06, 2020
作者:
C
changsh726
提交者:
Liu Jiaming
7月 06, 2020
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差异文件
prediction: fix failed unit test
上级
259be81b
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/prediction/common/road_graph.cc
modules/prediction/common/road_graph.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/prediction/common/road_graph.cc
浏览文件 @
fc32d33b
...
...
@@ -251,7 +251,7 @@ void RoadGraph::ConstructLaneSequence(
// End condition: if search reached the maximum search distance,
// or if there is no more successor lane_segment.
if
(
search_forward_direction
)
{
if
(
lane_segment
.
end_s
()
<
lane_info_ptr
->
total_length
()
||
if
(
lane_segment
s
->
back
()
.
end_s
()
<
lane_info_ptr
->
total_length
()
||
lane_info_ptr
->
lane
().
successor_id
().
empty
())
{
LaneSequence
*
sequence
=
lane_graph_ptr
->
add_lane_sequence
();
for
(
const
auto
&
it
:
*
lane_segments
)
{
...
...
@@ -261,7 +261,7 @@ void RoadGraph::ConstructLaneSequence(
return
;
}
}
else
{
if
(
lane_segment
.
start_s
()
>
0.0
||
if
(
lane_segment
s
->
front
()
.
start_s
()
>
0.0
||
lane_info_ptr
->
lane
().
predecessor_id
().
empty
())
{
LaneSequence
*
sequence
=
lane_graph_ptr
->
add_lane_sequence
();
for
(
const
auto
&
it
:
*
lane_segments
)
{
...
...
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