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ef62a2f9
编写于
1月 30, 2019
作者:
K
kechxu
提交者:
Kecheng Xu
2月 14, 2019
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电子邮件补丁
差异文件
Prediction: fix timestamp and modify num dump feature for frame env
上级
44096090
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
3 addition
and
2 deletion
+3
-2
modules/prediction/evaluator/evaluator_manager.cc
modules/prediction/evaluator/evaluator_manager.cc
+1
-1
modules/tools/prediction/mlp_train/scripts/records_to_frame_env.sh
...ools/prediction/mlp_train/scripts/records_to_frame_env.sh
+2
-1
未找到文件。
modules/prediction/evaluator/evaluator_manager.cc
浏览文件 @
ef62a2f9
...
...
@@ -218,7 +218,7 @@ void EvaluatorManager::BuildCurrentFrameEnv() {
const
Feature
&
obstacle_feature
=
obstacle
->
feature
(
i
);
Feature
feature
;
feature
.
set_id
(
obstacle_feature
.
id
());
feature
.
set_timestamp
(
obstacle
s_container
->
timestamp
());
feature
.
set_timestamp
(
obstacle
_feature
.
timestamp
());
feature
.
mutable_position
()
->
CopyFrom
(
obstacle_feature
.
position
());
feature
.
set_theta
(
obstacle_feature
.
velocity_heading
());
if
(
obstacle_feature
.
id
()
!=
-
1
)
{
...
...
modules/tools/prediction/mlp_train/scripts/records_to_frame_env.sh
浏览文件 @
ef62a2f9
...
...
@@ -37,4 +37,5 @@ fi
--map_dir
=
/apollo/modules/map/data/
${
MAP_DIR
}
\
--prediction_offline_mode
=
4
\
--prediction_offline_bags
=
${
SRC_DIR
}
\
--prediction_data_dir
=
${
TARGET_DIR
}
--prediction_data_dir
=
${
TARGET_DIR
}
\
--max_num_dump_feature
=
1000
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