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ed65613f
编写于
8月 31, 2018
作者:
K
kechxu
提交者:
Yajia Zhang
9月 06, 2018
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差异文件
Prediction: implement scenario_analyzer_test
上级
fbfa2abf
变更
2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
18 addition
and
5 deletion
+18
-5
modules/prediction/scenario/analyzer/scenario_analyzer.h
modules/prediction/scenario/analyzer/scenario_analyzer.h
+2
-2
modules/prediction/scenario/analyzer/scenario_analyzer_test.cc
...es/prediction/scenario/analyzer/scenario_analyzer_test.cc
+16
-3
未找到文件。
modules/prediction/scenario/analyzer/scenario_analyzer.h
浏览文件 @
ed65613f
...
...
@@ -25,9 +25,9 @@ namespace prediction {
class
ScenarioAnalyzer
{
public:
ScenarioAnalyzer
();
ScenarioAnalyzer
()
=
default
;
virtual
~
ScenarioAnalyzer
();
virtual
~
ScenarioAnalyzer
()
=
default
;
void
Analyze
(
const
ScenarioFeature
&
scenario_feature
);
...
...
modules/prediction/scenario/analyzer/scenario_analyzer_test.cc
浏览文件 @
ed65613f
...
...
@@ -18,20 +18,33 @@
#include "gtest/gtest.h"
#include "modules/prediction/proto/scenario_feature.pb.h"
#include "modules/prediction/common/kml_map_based_test.h"
#include "modules/prediction/common/prediction_gflags.h"
namespace
apollo
{
namespace
prediction
{
using
apollo
::
common
::
Scenario
;
class
ScenarioAnalyzerTest
:
public
KMLMapBasedTest
{};
TEST_F
(
ScenarioAnalyzerTest
,
getter
)
{
// TODO(kechxu) add tests
TEST_F
(
ScenarioAnalyzerTest
,
unknown
)
{
ScenarioFeature
scenario_feature
;
ScenarioAnalyzer
scenario_analyzer
;
scenario_analyzer
.
Analyze
(
scenario_feature
);
Scenario
scenario
=
scenario_analyzer
.
scenario
();
EXPECT_EQ
(
scenario
.
type
(),
Scenario
::
UNKNOWN
);
}
TEST_F
(
ScenarioAnalyzerTest
,
junction
)
{
// TODO(kechxu) add tests
ScenarioFeature
scenario_feature
;
scenario_feature
.
set_junction_id
(
"1"
);
scenario_feature
.
set_dist_to_junction
(
3.0
);
ScenarioAnalyzer
scenario_analyzer
;
scenario_analyzer
.
Analyze
(
scenario_feature
);
Scenario
scenario
=
scenario_analyzer
.
scenario
();
EXPECT_EQ
(
scenario
.
type
(),
Scenario
::
JUNCTION_UNKNOWN
);
}
}
// namespace prediction
...
...
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