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e95b3047
编写于
8月 18, 2017
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Dong Li
8月 18, 2017
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Add map data README.
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bda74a1f
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Showing
1 changed file
with
36 addition
and
0 deletion
+36
-0
modules/map/data/README.md
modules/map/data/README.md
+36
-0
未找到文件。
modules/map/data/README.md
0 → 100644
浏览文件 @
e95b3047
# Map Data
A bundle of correlated maps are organized as a directory, with a structure like:
```
txt
<map_dir> # Defined by FLAGS_map_dir
|-- base_map.xml.txt # Defined by FLAGS_base_map_filename
|-- routing_map.txt # Defined by FLAGS_routing_map_filename
|-- sim_map.txt # Defined by FLAGS_sim_map_filename
|-- default_end_way_point.txt # Defined by FLAGS_end_way_point_filename
```
## Use a different map
1.
[Prefered] Change global flagfile:
*modules/common/data/global_flagfile.txt*
Note that it's the basement of all modules' flagfile, which keeps the whole
system in one page.
1.
Pass as flag, which only affect individual process:
```
bash
<binary>
--map_dir
=
/path/to/your/map
```
1.
Override in the module's own flagfile, which generally located at
*modules/<module_name>/conf/<module_name>.conf*
Obviously it also only affect single module.
```
txt
--flagfile=modules/common/data/global_flagfile.txt
# Override values from the global flagfile.
--map_dir=/path/to/your/map
```
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