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e9532f00
编写于
12月 21, 2017
作者:
H
huiyujiang
提交者:
Liangliang Zhang
12月 21, 2017
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Perception: use default value
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2a896bd8
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内联
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1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/perception/obstacle/lidar/tracker/hm_tracker/tracked_object.cc
...ption/obstacle/lidar/tracker/hm_tracker/tracked_object.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/perception/obstacle/lidar/tracker/hm_tracker/tracked_object.cc
浏览文件 @
e9532f00
...
@@ -35,7 +35,7 @@ TrackedObject::TrackedObject(ObjectPtr obj_ptr) : object_ptr(obj_ptr) {
...
@@ -35,7 +35,7 @@ TrackedObject::TrackedObject(ObjectPtr obj_ptr) : object_ptr(obj_ptr) {
velocity
=
Eigen
::
Vector3f
::
Zero
();
velocity
=
Eigen
::
Vector3f
::
Zero
();
acceleration
=
Eigen
::
Vector3f
::
Zero
();
acceleration
=
Eigen
::
Vector3f
::
Zero
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type
=
object_ptr
->
type
;
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=
object_ptr
->
type
;
velocity_uncertainty
=
Eigen
::
Matrix3f
::
Identity
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*
FLT_EPSILON
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Matrix3f
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5
;
}
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...
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