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e43a15cc
编写于
4月 23, 2018
作者:
L
Liangliang Zhang
提交者:
siyangy
4月 23, 2018
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Planning: clear planning state when stop. (#4001)
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5cea356b
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Showing
5 changed file
with
1482 addition
and
1454 deletion
+1482
-1454
modules/planning/common/indexed_queue.h
modules/planning/common/indexed_queue.h
+8
-0
modules/planning/planning.cc
modules/planning/planning.cc
+3
-0
modules/planning/planning.h
modules/planning/planning.h
+2
-0
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_nudge_0.pb.txt
...anning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_nudge_0.pb.txt
+498
-497
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_qp_path_failure_0.pb.txt
...tdata/sunnyvale_loop_test/result_qp_path_failure_0.pb.txt
+971
-957
未找到文件。
modules/planning/common/indexed_queue.h
浏览文件 @
e43a15cc
...
...
@@ -62,6 +62,14 @@ class IndexedQueue {
return
true
;
}
void
Clear
()
{
capacity_
=
0
;
while
(
!
queue_
.
empty
())
{
queue_
.
pop
();
}
map_
.
clear
();
}
public:
std
::
size_t
capacity_
=
0
;
std
::
queue
<
std
::
pair
<
I
,
const
T
*>>
queue_
;
...
...
modules/planning/planning.cc
浏览文件 @
e43a15cc
...
...
@@ -47,6 +47,8 @@ using apollo::common::adapter::AdapterManager;
using
apollo
::
common
::
time
::
Clock
;
using
apollo
::
hdmap
::
HDMapUtil
;
Planning
::~
Planning
()
{
Stop
();
}
std
::
string
Planning
::
Name
()
const
{
return
"planning"
;
}
#define CHECK_ADAPTER(NAME) \
...
...
@@ -433,6 +435,7 @@ void Planning::Stop() {
last_publishable_trajectory_
.
reset
(
nullptr
);
frame_
.
reset
(
nullptr
);
planner_
.
reset
(
nullptr
);
FrameHistory
::
instance
()
->
Clear
();
}
void
Planning
::
SetLastPublishableTrajectory
(
...
...
modules/planning/planning.h
浏览文件 @
e43a15cc
...
...
@@ -51,6 +51,8 @@ namespace planning {
*/
class
Planning
:
public
apollo
::
common
::
ApolloApp
{
public:
Planning
()
=
default
;
virtual
~
Planning
();
/**
* @brief module name
* @return module name
...
...
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_nudge_0.pb.txt
浏览文件 @
e43a15cc
此差异已折叠。
点击以展开。
modules/planning/testdata/sunnyvale_loop_test/result_qp_path_failure_0.pb.txt
浏览文件 @
e43a15cc
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