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e0b132d8
编写于
9月 18, 2018
作者:
J
jmtao
提交者:
Liangliang Zhang
9月 18, 2018
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差异文件
planning: header file cleanup
上级
cb2362e0
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Showing
2 changed file
with
8 addition
and
17 deletion
+8
-17
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.cc
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.cc
+7
-3
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.h
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.h
+1
-14
未找到文件。
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.cc
浏览文件 @
e0b132d8
...
...
@@ -20,9 +20,15 @@
#include "cybertron/common/log.h"
#include "modules/canbus/proto/chassis.pb.h"
#include "modules/localization/proto/localization.pb.h"
#include "modules/perception/proto/traffic_light_detection.pb.h"
#include "modules/prediction/proto/prediction_obstacle.pb.h"
#include "modules/routing/proto/routing.pb.h"
#include "modules/common/adapters/adapter_gflags.h"
#include "modules/common/util/file.h"
#include "modules/planning/common/planning_gflags.h"
#include "modules/planning/planning_component.h"
namespace
apollo
{
namespace
planning
{
...
...
@@ -54,8 +60,6 @@ void PlanningTestBase::SetUpTestCase() {
"/apollo/modules/planning/conf/planning_config.pb.txt"
;
FLAGS_traffic_rule_config_filename
=
"/apollo/modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt"
;
// FLAGS_planning_adapter_config_filename =
// "modules/planning/testdata/conf/adapter.conf";
FLAGS_smoother_config_filename
=
"modules/planning/conf/qp_spline_smoother_config.pb.txt"
;
FLAGS_map_dir
=
"modules/planning/testdata"
;
...
...
modules/planning/integration_tests/planning_test_base.h
浏览文件 @
e0b132d8
...
...
@@ -15,25 +15,12 @@
*****************************************************************************/
#include <map>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
#include "gtest/gtest.h"
#include "modules/canbus/proto/chassis.pb.h"
#include "modules/localization/proto/localization.pb.h"
#include "modules/perception/proto/traffic_light_detection.pb.h"
#include "modules/planning/proto/dp_poly_path_config.pb.h"
#include "modules/planning/proto/dp_st_speed_config.pb.h"
#include "modules/planning/proto/traffic_rule_config.pb.h"
#include "modules/prediction/proto/prediction_obstacle.pb.h"
#include "modules/routing/proto/routing.pb.h"
#include "modules/common/adapters/adapter_gflags.h"
#include "modules/common/configs/config_gflags.h"
#include "modules/common/util/file.h"
#define protected public
// TODO(all) #include "modules/planning/navi_planning.h"
...
...
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