Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
dc10d09b
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
dc10d09b
编写于
8月 11, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Dong Li
8月 11, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Planning: more changes in st_boundarry_mapper. extract common code to functions.
上级
4286eaa6
变更
3
展开全部
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
210 addition
and
261 deletion
+210
-261
modules/planning/common/path_obstacle.h
modules/planning/common/path_obstacle.h
+2
-1
modules/planning/optimizer/st_graph/st_boundary_mapper.cc
modules/planning/optimizer/st_graph/st_boundary_mapper.cc
+206
-259
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.h
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.h
+2
-1
未找到文件。
modules/planning/common/path_obstacle.h
浏览文件 @
dc10d09b
...
...
@@ -78,7 +78,8 @@ class PathObstacle {
std
::
vector
<
ObjectDecisionType
>
decisions_
;
std
::
vector
<
std
::
string
>
decider_tags_
;
SLBoundary
sl_boundary_
;
StGraphBoundary
st_boundary_
;
// TODO: add st_boundary_ here.
// StGraphBoundary st_boundary_;
};
}
// namespace planning
...
...
modules/planning/optimizer/st_graph/st_boundary_mapper.cc
浏览文件 @
dc10d09b
此差异已折叠。
点击以展开。
modules/planning/optimizer/st_graph/st_graph_boundary.h
浏览文件 @
dc10d09b
...
...
@@ -55,7 +55,8 @@ class StGraphBoundary : public common::math::Polygon2d {
~
StGraphBoundary
()
=
default
;
bool
IsEmpty
()
const
{
return
points
.
empty
();
}
// TODO: add this function.
// bool IsEmpty() const { return points.empty(); }
bool
IsPointInBoundary
(
const
StGraphPoint
&
st_graph_point
)
const
;
bool
IsPointInBoundary
(
const
STPoint
&
st_point
)
const
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录