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d23c3588
编写于
1月 10, 2019
作者:
Y
Yifei Jiang
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电子邮件补丁
差异文件
planning: fixed a bug in header generation.
上级
11fa482a
变更
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
10 addition
and
1 deletion
+10
-1
modules/planning/planning_base.cc
modules/planning/planning_base.cc
+1
-1
modules/tools/record_analyzer/main.py
modules/tools/record_analyzer/main.py
+9
-0
未找到文件。
modules/planning/planning_base.cc
浏览文件 @
d23c3588
...
...
@@ -43,7 +43,7 @@ apollo::common::Status PlanningBase::Init(const PlanningConfig& config) {
void
PlanningBase
::
FillPlanningPb
(
const
double
timestamp
,
ADCTrajectory
*
const
trajectory_pb
)
{
trajectory_pb
->
mutable_header
()
->
set_timestamp_sec
(
timestamp
);
if
(
!
local_view_
.
prediction_obstacles
->
has_header
())
{
if
(
local_view_
.
prediction_obstacles
->
has_header
())
{
trajectory_pb
->
mutable_header
()
->
set_lidar_timestamp
(
local_view_
.
prediction_obstacles
->
header
().
lidar_timestamp
());
trajectory_pb
->
mutable_header
()
->
set_camera_timestamp
(
...
...
modules/tools/record_analyzer/main.py
浏览文件 @
d23c3588
...
...
@@ -25,6 +25,8 @@ from modules.canbus.proto import chassis_pb2
from
modules.drivers.proto
import
pointcloud_pb2
from
module_control_analyzer
import
ControlAnalyzer
from
module_planning_analyzer
import
PlannigAnalyzer
from
modules.perception.proto
import
perception_obstacle_pb2
from
modules.prediction.proto
import
prediction_obstacle_pb2
from
lidar_endtoend_analyzer
import
LidarEndToEndAnalyzer
...
...
@@ -65,6 +67,13 @@ def process(control_analyzer, planning_analyzer, lidar_endtoend_analyzer, is_sim
point_cloud
.
ParseFromString
(
msg
.
message
)
lidar_endtoend_analyzer
.
put_lidar
(
point_cloud
)
if
msg
.
topic
==
"/apollo/perception/obstacles"
:
perception
=
perception_obstacle_pb2
.
PerceptionObstacles
()
perception
.
ParseFromString
(
msg
.
message
)
if
msg
.
topic
==
"/apollo/prediction"
:
prediction
=
prediction_obstacle_pb2
.
PredictionObstacles
()
prediction
.
ParseFromString
(
msg
.
message
)
if
__name__
==
"__main__"
:
if
len
(
sys
.
argv
)
<
2
:
...
...
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