Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
d2271f81
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
d2271f81
编写于
8月 06, 2017
作者:
D
Dong Li
提交者:
Jiangtao Hu
8月 06, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
remove the function is_on_road(box).
* The function has no use case. * The function is misleading.
上级
1835259d
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
0 addition
and
13 deletion
+0
-13
modules/map/pnc_map/path.cc
modules/map/pnc_map/path.cc
+0
-11
modules/map/pnc_map/path.h
modules/map/pnc_map/path.h
+0
-2
未找到文件。
modules/map/pnc_map/path.cc
浏览文件 @
d2271f81
...
...
@@ -546,17 +546,6 @@ bool Path::is_on_path(const Vec2d& point) const {
return
false
;
}
bool
Path
::
is_on_path
(
const
Box2d
&
box
)
const
{
std
::
vector
<
Vec2d
>
corners
;
box
.
GetAllCorners
(
&
corners
);
for
(
const
auto
&
corner
:
corners
)
{
if
(
!
is_on_path
(
corner
))
{
return
false
;
}
}
return
true
;
}
bool
Path
::
overlap_with
(
const
common
::
math
::
Box2d
&
box
,
double
width
)
const
{
if
(
_use_path_approximation
)
{
return
_approximation
.
overlap_with
(
*
this
,
box
,
width
);
...
...
modules/map/pnc_map/path.h
浏览文件 @
d2271f81
...
...
@@ -261,8 +261,6 @@ class Path {
bool
get_width
(
const
double
s
,
double
*
left_width
,
double
*
right_width
)
const
;
bool
is_on_path
(
const
common
::
math
::
Vec2d
&
point
)
const
;
// requires all corners of the box on path.
bool
is_on_path
(
const
common
::
math
::
Box2d
&
box
)
const
;
bool
overlap_with
(
const
common
::
math
::
Box2d
&
box
,
double
width
)
const
;
std
::
string
debug_string
()
const
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录