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d071ff13
编写于
12月 02, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
planning: fix compile warning.
上级
8511ae2f
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
2 deletion
+4
-2
modules/planning/constraint_checker/collision_checker.cc
modules/planning/constraint_checker/collision_checker.cc
+4
-2
未找到文件。
modules/planning/constraint_checker/collision_checker.cc
浏览文件 @
d071ff13
...
...
@@ -57,7 +57,8 @@ bool CollisionChecker::InCollision(
const
DiscretizedTrajectory
&
ego_trajectory
,
const
double
ego_length
,
const
double
ego_width
,
const
double
ego_back_edge_to_center
)
{
for
(
std
::
size_t
i
=
0
;
i
<
ego_trajectory
.
NumOfPoints
();
++
i
)
{
const
auto
&
ego_point
=
ego_trajectory
.
TrajectoryPointAt
(
i
);
const
auto
&
ego_point
=
ego_trajectory
.
TrajectoryPointAt
(
static_cast
<
std
::
uint32_t
>
(
i
));
const
auto
relative_time
=
ego_point
.
relative_time
();
const
auto
ego_theta
=
ego_point
.
path_point
().
theta
();
...
...
@@ -93,7 +94,8 @@ bool CollisionChecker::InCollision(
double
ego_width
=
vehicle_config
.
vehicle_param
().
width
();
for
(
std
::
size_t
i
=
0
;
i
<
discretized_trajectory
.
NumOfPoints
();
++
i
)
{
const
auto
&
trajectory_point
=
discretized_trajectory
.
TrajectoryPointAt
(
i
);
const
auto
&
trajectory_point
=
discretized_trajectory
.
TrajectoryPointAt
(
static_cast
<
std
::
uint32_t
>
(
i
));
double
ego_theta
=
trajectory_point
.
path_point
().
theta
();
Box2d
ego_box
(
{
trajectory_point
.
path_point
().
x
(),
trajectory_point
.
path_point
().
y
()},
...
...
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