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cf7e2d01
编写于
7月 28, 2017
作者:
C
Calvin Miao
提交者:
Kecheng Xu
7月 28, 2017
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174299b7
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Showing
2 changed file
with
0 addition
and
4 deletion
+0
-4
modules/prediction/evaluator/evaluator_manager.cc
modules/prediction/evaluator/evaluator_manager.cc
+0
-2
modules/prediction/predictor/vehicle/lane_sequence_predictor.cc
...s/prediction/predictor/vehicle/lane_sequence_predictor.cc
+0
-2
未找到文件。
modules/prediction/evaluator/evaluator_manager.cc
浏览文件 @
cf7e2d01
...
...
@@ -51,12 +51,10 @@ Evaluator* EvaluatorManager::GetEvaluator(
void
EvaluatorManager
::
Run
(
const
::
apollo
::
perception
::
PerceptionObstacles
&
perception_obstacles
)
{
AINFO
<<
"Start run evaluator manager"
;
ObstaclesContainer
*
container
=
dynamic_cast
<
ObstaclesContainer
*>
(
ContainerManager
::
instance
()
->
GetContainer
(
AdapterConfig
::
PERCEPTION_OBSTACLES
));
CHECK_NOTNULL
(
container
);
AINFO
<<
"Start for loop"
;
Evaluator
*
evaluator
=
nullptr
;
for
(
const
auto
&
perception_obstacle
:
...
...
modules/prediction/predictor/vehicle/lane_sequence_predictor.cc
浏览文件 @
cf7e2d01
...
...
@@ -73,12 +73,10 @@ void LaneSequencePredictor::Predict(Obstacle* obstacle) {
<<
sequence
.
probability
()
<<
"]."
;
std
::
string
curr_lane_id
=
sequence
.
lane_segment
(
0
).
lane_id
();
AINFO
<<
"curr lane id = "
<<
curr_lane_id
;
std
::
vector
<
TrajectoryPoint
>
points
;
DrawLaneSequenceTrajectoryPoints
(
obstacle
->
kf_lane_tracker
(
curr_lane_id
),
sequence
,
FLAGS_prediction_duration
,
FLAGS_prediction_freq
,
&
points
);
AINFO
<<
"points size = "
<<
points
.
size
();
Trajectory
trajectory
;
GenerateTrajectory
(
points
,
&
trajectory
);
...
...
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