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提交
ced925cf
编写于
1月 23, 2019
作者:
F
freeHackOfJeff
提交者:
Calvin Miao
1月 23, 2019
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操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
Localization: refactor GetFileSize method
上级
aba03bdc
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
10 addition
and
15 deletion
+10
-15
modules/localization/msf/common/util/system_utility.cc
modules/localization/msf/common/util/system_utility.cc
+9
-12
modules/transform/buffer.cc
modules/transform/buffer.cc
+1
-3
未找到文件。
modules/localization/msf/common/util/system_utility.cc
浏览文件 @
ced925cf
...
...
@@ -42,16 +42,12 @@ bool system::CreateDirectory(const std::string& path) {
bool
system
::
GetFileSize
(
const
std
::
string
&
path
,
unsigned
int
*
size
)
{
boost
::
filesystem
::
path
p
(
path
);
if
(
boost
::
filesystem
::
exists
(
p
))
{
if
(
boost
::
filesystem
::
is_regular_file
(
p
))
{
*
size
=
static_cast
<
unsigned
int
>
(
boost
::
filesystem
::
file_size
(
p
));
return
true
;
}
else
{
return
false
;
}
}
else
{
return
false
;
if
(
boost
::
filesystem
::
exists
(
p
)
&&
boost
::
filesystem
::
is_regular_file
(
p
))
{
*
size
=
static_cast
<
unsigned
int
>
(
boost
::
filesystem
::
file_size
(
p
));
return
true
;
}
return
false
;
}
bool
system
::
CopyFile
(
const
std
::
string
&
src
,
const
std
::
string
&
dst
,
...
...
@@ -68,11 +64,12 @@ bool system::CopyFile(const std::string& src, const std::string& dst,
path_src
,
path_dst
,
boost
::
filesystem
::
copy_option
::
overwrite_if_exists
,
error
);
}
if
(
!
error
)
{
return
true
;
}
else
{
if
(
error
)
{
return
false
;
}
return
true
;
}
void
system
::
GetFilesInFolderRecursive
(
const
std
::
string
&
folder
,
...
...
modules/transform/buffer.cc
浏览文件 @
ced925cf
...
...
@@ -108,9 +108,7 @@ void Buffer::SubscriptionCallbackImpl(
static_msgs_
.
push_back
(
trans_stamped
);
}
setTransform
(
trans_stamped
,
authority
,
is_static
);
}
catch
(
tf2
::
TransformException
&
ex
)
{
}
catch
(
tf2
::
TransformException
&
ex
)
{
std
::
string
temp
=
ex
.
what
();
AERROR
<<
"Failure to set recieved transform:"
<<
temp
.
c_str
();
}
...
...
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