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ce694b5f
编写于
5月 07, 2019
作者:
K
kechxu
提交者:
HongyiSun
5月 07, 2019
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操作
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差异文件
Prediction: implement write data for tuning
上级
8166308f
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
12 addition
and
3 deletion
+12
-3
modules/prediction/common/prediction_system_gflags.cc
modules/prediction/common/prediction_system_gflags.cc
+5
-3
modules/prediction/container/obstacles/obstacles_container.cc
...les/prediction/container/obstacles/obstacles_container.cc
+7
-0
未找到文件。
modules/prediction/common/prediction_system_gflags.cc
浏览文件 @
ce694b5f
...
...
@@ -49,9 +49,11 @@ DEFINE_string(
"will use the listen to published ros topic mode."
);
DEFINE_int32
(
prediction_offline_mode
,
0
,
"0: online mode, no dump file"
"1: dump feature proto to feature.x.bin"
"2: dump data for learning to datalearn.x.bin"
"3: dump predicted trajectory to predict_result.x.bin"
);
"1: dump feature proto to feature.*.bin"
"2: dump data for learning to datalearn.*.bin"
"3: dump predicted trajectory to predict_result.*.bin"
"4: dump frame environment info to frame_env.*.bin"
"5: dump data for tuning to datatuning.*.bin"
);
DEFINE_bool
(
enable_multi_thread
,
true
,
"If enable multi-thread."
);
DEFINE_int32
(
max_thread_num
,
8
,
"Maximal number of threads."
);
...
...
modules/prediction/container/obstacles/obstacles_container.cc
浏览文件 @
ce694b5f
...
...
@@ -99,6 +99,13 @@ void ObstaclesContainer::Insert(const ::google::protobuf::Message& message) {
}
break
;
}
case
5
:
{
if
(
std
::
fabs
(
timestamp
-
timestamp_
)
>
FLAGS_replay_timestamp_gap
||
FeatureOutput
::
SizeOfFrameEnv
()
>
FLAGS_max_num_dump_feature
)
{
FeatureOutput
::
WriteDataForTuning
();
}
break
;
}
default:
{
// No data dump
break
;
...
...
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