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cb08ad29
编写于
3月 20, 2019
作者:
K
kechxu
提交者:
Kecheng Xu
3月 20, 2019
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差异文件
Prediction: remove a redundant load torch module
上级
2dafbe9c
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
0 addition
and
3 deletion
+0
-3
modules/prediction/evaluator/vehicle/junction_mlp_evaluator.cc
...es/prediction/evaluator/vehicle/junction_mlp_evaluator.cc
+0
-3
未找到文件。
modules/prediction/evaluator/vehicle/junction_mlp_evaluator.cc
浏览文件 @
cb08ad29
...
...
@@ -95,9 +95,6 @@ void JunctionMLPEvaluator::Evaluate(Obstacle* obstacle_ptr) {
torch_input
[
0
][
i
]
=
static_cast
<
float
>
(
feature_values
[
i
]);
}
torch_inputs
.
push_back
(
torch_input
.
to
(
device_
));
std
::
shared_ptr
<
torch
::
jit
::
script
::
Module
>
torch_module
=
torch
::
jit
::
load
(
FLAGS_torch_vehicle_junction_mlp_file
,
device_
);
std
::
vector
<
double
>
probability
;
if
(
latest_feature_ptr
->
junction_feature
().
junction_exit_size
()
>
1
)
{
CHECK_NOTNULL
(
torch_model_ptr_
);
...
...
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