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提交
ca2a9009
编写于
8月 08, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Yifei Jiang
8月 08, 2017
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操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
planning: planning_internal pb cleanup.
上级
bc57f44c
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
0 addition
and
37 deletion
+0
-37
modules/planning/proto/planning_internal.proto
modules/planning/proto/planning_internal.proto
+0
-37
未找到文件。
modules/planning/proto/planning_internal.proto
浏览文件 @
ca2a9009
...
@@ -50,35 +50,7 @@ message PlanningObstacle {
...
@@ -50,35 +50,7 @@ message PlanningObstacle {
}
}
message
Debug
{
message
Debug
{
/*
PLEASE add id here
id = 1: st_graph_info
*/
message
DebugMessage
{
optional
apollo.common.ErrorCode
error_code
=
1
;
optional
int32
id
=
2
;
oneof
debug_string
{
string
trace
=
3
;
string
info
=
4
;
string
warn
=
5
;
string
error
=
6
;
string
fatal
=
7
;
}
}
optional
apollo.common.ErrorCode
error_code
=
1
;
optional
PlanningData
planning_data
=
2
;
optional
PlanningData
planning_data
=
2
;
repeated
DebugMessage
debug_message
=
3
;
}
message
LightSignal
{
optional
bool
emergency
=
1
;
// hazard signal
enum
TurnSignal
{
NO_TURN
=
1
;
LEFT_TURN
=
2
;
RIGHT_TURN
=
3
;
};
optional
TurnSignal
turn_signal
=
2
[
default
=
NO_TURN
];
}
}
message
SpeedPlan
{
message
SpeedPlan
{
...
@@ -100,8 +72,6 @@ message STGraphDebug {
...
@@ -100,8 +72,6 @@ message STGraphDebug {
// next id: 15
// next id: 15
message
PlanningData
{
message
PlanningData
{
optional
apollo.common.Header
header
=
1
;
// input
// input
optional
apollo.localization.LocalizationEstimate
adc_position
=
7
;
optional
apollo.localization.LocalizationEstimate
adc_position
=
7
;
optional
apollo.canbus.Chassis
chassis
=
8
;
optional
apollo.canbus.Chassis
chassis
=
8
;
...
@@ -111,11 +81,4 @@ message PlanningData {
...
@@ -111,11 +81,4 @@ message PlanningData {
repeated
apollo.common.Path
path
=
6
;
repeated
apollo.common.Path
path
=
6
;
repeated
SpeedPlan
speed_plan
=
13
;
repeated
SpeedPlan
speed_plan
=
13
;
repeated
STGraphDebug
st_graph
=
14
;
repeated
STGraphDebug
st_graph
=
14
;
optional
apollo.localization.Pose
init_status
=
2
[
deprecated
=
true
];
// initial status of adc
optional
apollo.planning.MainDecision
main_decision
=
3
[
deprecated
=
true
];
repeated
PlanningObstacle
planning_obstacle
=
4
[
deprecated
=
true
];
optional
LightSignal
light_signal
=
5
[
deprecated
=
true
];
optional
bool
is_replan
=
11
[
deprecated
=
true
];
}
}
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