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ca289672
编写于
12月 06, 2019
作者:
Y
Yifei Jiang
提交者:
Calvin Miao
12月 09, 2019
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planning: disable use st drivable boundary
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5e08e416
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and
1 deletion
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-1
modules/planning/conf/planning.conf
modules/planning/conf/planning.conf
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/planning.conf
浏览文件 @
ca289672
...
...
@@ -36,7 +36,7 @@
--
nonstatic_obstacle_nudge_l_buffer
=
0
.
4
--
lane_change_obstacle_nudge_l_buffer
=
0
.
3
--
use_st_drivable_boundary
=
tru
e
--
use_st_drivable_boundary
=
fals
e
# --enable_skip_path_tasks=true
# --enable_reuse_path_in_lane_follow=true
...
...
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