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c9873419
编写于
1月 01, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Liangliang Zhang
1月 01, 2018
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差异文件
script: deprecate /apollo/meta. new info is available from /apollo/monitor/static_info.
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449417a4
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并排
Showing
2 changed file
with
0 addition
and
13 deletion
+0
-13
scripts/record_bag.sh
scripts/record_bag.sh
+0
-12
scripts/topics.txt
scripts/topics.txt
+0
-1
未找到文件。
scripts/record_bag.sh
浏览文件 @
c9873419
...
@@ -49,16 +49,6 @@ function start() {
...
@@ -49,16 +49,6 @@ function start() {
cd
"
${
BAG_DIR
}
"
cd
"
${
BAG_DIR
}
"
echo
"Recording bag to:
$(
pwd
)
"
echo
"Recording bag to:
$(
pwd
)
"
# record some meta info into bag
if
[
-e
/apollo/meta.ini
]
;
then
META_STR
=
`
cat
/apollo/meta.ini |
tr
'[]:\n'
' '
`
nohup
rostopic pub
-l
/apollo/meta std_msgs/String
"
$META_STR
"
< /dev/null &
else
META_STR
=
`
git rev-parse HEAD
`
META_STR
=
"git commit
$META_STR
"
nohup
rostopic pub
-l
/apollo/meta std_msgs/String
"
$META_STR
"
< /dev/null &
fi
# Start recording.
# Start recording.
LOG
=
"/tmp/apollo_record.out"
LOG
=
"/tmp/apollo_record.out"
NUM_PROCESSES
=
"
$(
pgrep
-c
-f
"rosbag record"
)
"
NUM_PROCESSES
=
"
$(
pgrep
-c
-f
"rosbag record"
)
"
...
@@ -79,7 +69,6 @@ function start() {
...
@@ -79,7 +69,6 @@ function start() {
/apollo/canbus/chassis_detail
\
/apollo/canbus/chassis_detail
\
/apollo/control
\
/apollo/control
\
/apollo/control/pad
\
/apollo/control/pad
\
/apollo/meta
\
/apollo/perception/obstacles
\
/apollo/perception/obstacles
\
/apollo/perception/traffic_light
\
/apollo/perception/traffic_light
\
/apollo/planning
\
/apollo/planning
\
...
@@ -100,7 +89,6 @@ function start() {
...
@@ -100,7 +89,6 @@ function start() {
function
stop
()
{
function
stop
()
{
pkill
-SIGINT
-f
record
pkill
-SIGINT
-f
record
pkill
-SIGINT
-f
"rostopic pub"
}
}
function
help
()
{
function
help
()
{
...
...
scripts/topics.txt
浏览文件 @
c9873419
...
@@ -7,7 +7,6 @@
...
@@ -7,7 +7,6 @@
/apollo/localization/msf_lidar
/apollo/localization/msf_lidar
/apollo/localization/msf_status
/apollo/localization/msf_status
/apollo/localization/pose
/apollo/localization/pose
/apollo/meta
/apollo/monitor
/apollo/monitor
/apollo/monitor/static_info
/apollo/monitor/static_info
/apollo/perception/obstacles
/apollo/perception/obstacles
...
...
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