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c6b31340
编写于
9月 18, 2018
作者:
Z
zhuangli1987
提交者:
Liangliang Zhang
9月 18, 2018
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电子邮件补丁
差异文件
fix test with new caros api
上级
7bf93280
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
13 addition
and
0 deletion
+13
-0
modules/dreamview/backend/sim_control/sim_control_test.cc
modules/dreamview/backend/sim_control/sim_control_test.cc
+13
-0
未找到文件。
modules/dreamview/backend/sim_control/sim_control_test.cc
浏览文件 @
c6b31340
...
...
@@ -125,9 +125,22 @@ TEST_F(SimControlTest, Test) {
sim_control_
->
RunOnce
();
node_
->
Observe
();
int32_t
count
=
100
;
while
(
count
--
>
0
&&
nullptr
==
chassis_reader_
->
GetLatestObserved
())
{
usleep
(
10000
);
continue
;
}
count
=
100
;
while
(
count
--
>
0
&&
nullptr
==
localization_reader_
->
GetLatestObserved
())
{
usleep
(
10000
);
continue
;
}
const
auto
chassis
=
chassis_reader_
->
GetLatestObserved
();
const
auto
localization
=
localization_reader_
->
GetLatestObserved
();
ASSERT_TRUE
(
chassis
!=
nullptr
);
ASSERT_TRUE
(
localization
!=
nullptr
);
EXPECT_TRUE
(
chassis
->
engine_started
());
EXPECT_EQ
(
Chassis
::
COMPLETE_AUTO_DRIVE
,
chassis
->
driving_mode
());
EXPECT_EQ
(
Chassis
::
GEAR_DRIVE
,
chassis
->
gear_location
());
...
...
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