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c4f82677
编写于
8月 13, 2019
作者:
J
jmtao
提交者:
Jiaming Tao
8月 13, 2019
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tools: mapshow to display YIELD sign
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7df9411d
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
12 addition
and
0 deletion
+12
-0
modules/tools/mapshow/libs/map.py
modules/tools/mapshow/libs/map.py
+7
-0
modules/tools/mapshow/mapshow.py
modules/tools/mapshow/mapshow.py
+5
-0
未找到文件。
modules/tools/mapshow/libs/map.py
浏览文件 @
c4f82677
...
...
@@ -262,6 +262,13 @@ class Map:
for
curve
in
stop_line
.
segment
:
self
.
_draw_stop_line
(
curve
.
line_segment
,
stop_sign
.
id
.
id
,
ax
,
"yellow"
)
def
draw_yield_signs
(
self
,
ax
):
"""draw_yield_signs"""
for
yieldsign
in
getattr
(
self
.
map_pb
,
"yield"
):
for
stop_line
in
yieldsign
.
stop_line
:
for
curve
in
stop_line
.
segment
:
self
.
_draw_stop_line
(
curve
.
line_segment
,
yieldsign
.
id
.
id
,
ax
,
"powderblue"
)
@
staticmethod
def
_draw_stop_line
(
line_segment
,
label
,
ax
,
label_color_val
):
"""draw a signal"""
...
...
modules/tools/mapshow/mapshow.py
浏览文件 @
c4f82677
...
...
@@ -35,6 +35,8 @@ def draw(map):
map
.
draw_pnc_junctions
(
plt
)
if
args
.
showcrosswalks
:
map
.
draw_crosswalks
(
plt
)
if
args
.
showyieldsigns
:
map
.
draw_yield_signs
(
plt
)
if
__name__
==
"__main__"
:
...
...
@@ -63,6 +65,9 @@ if __name__ == "__main__":
parser
.
add_argument
(
"-stopsign"
,
"--showstopsigns"
,
action
=
"store_const"
,
const
=
True
,
help
=
"Show all stop sign stop lines with ids in map"
)
parser
.
add_argument
(
"-yieldsign"
,
"--showyieldsigns"
,
action
=
"store_const"
,
const
=
True
,
help
=
"Show all yield sign stop lines with ids in map"
)
parser
.
add_argument
(
"-junction"
,
"--showjunctions"
,
action
=
"store_const"
,
const
=
True
,
help
=
"Show all pnc-junctions with ids in map"
)
...
...
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