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提交
c4959062
编写于
2月 20, 2019
作者:
T
Tae Eun Choe
提交者:
GitHub
2月 20, 2019
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Perception: Enable camera fusion output as a default (#6922)
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4f81a249
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Showing
1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/perception/production/conf/perception/camera/fusion_camera_detection_component.pb.txt
...erception/camera/fusion_camera_detection_component.pb.txt
+1
-1
未找到文件。
modules/perception/production/conf/perception/camera/fusion_camera_detection_component.pb.txt
浏览文件 @
c4959062
...
...
@@ -7,7 +7,7 @@ frame_capacity : 20
image_channel_num : 3
enable_undistortion : false
enable_visualization : false
output_final_obstacles :
fals
e
output_final_obstacles :
tru
e
output_obstacles_channel_name : "/perception/obstacles"
camera_perception_viz_message_channel_name : "/perception/inner/camera_viz_msg"
prefused_channel_name : "/perception/inner/PrefusedObjects"
...
...
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