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c3ef85f5
编写于
5月 18, 2019
作者:
muleisheng
提交者:
Calvin Miao
5月 20, 2019
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电子邮件补丁
差异文件
bridge: add proto name in conf for debugging
上级
44046321
变更
5
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
5 changed file
with
10 addition
and
4 deletion
+10
-4
modules/bridge/conf/udp_bridge_adctrajectory.pb.txt
modules/bridge/conf/udp_bridge_adctrajectory.pb.txt
+3
-2
modules/bridge/conf/udp_bridge_localization.pb.txt
modules/bridge/conf/udp_bridge_localization.pb.txt
+1
-0
modules/bridge/proto/udp_bridge_remote_info.proto
modules/bridge/proto/udp_bridge_remote_info.proto
+1
-0
modules/bridge/udp_bridge_component.cc
modules/bridge/udp_bridge_component.cc
+4
-2
modules/bridge/udp_bridge_component.h
modules/bridge/udp_bridge_component.h
+1
-0
未找到文件。
modules/bridge/conf/udp_bridge_adctrajectory.pb.txt
浏览文件 @
c3ef85f5
remote_ip : "127.0.0.2"
remote_port : 8901
remote_ip: "127.0.0.2"
remote_port: 8901
proto_name: "ADCTrajectory"
modules/bridge/conf/udp_bridge_localization.pb.txt
浏览文件 @
c3ef85f5
remote_ip: "127.0.0.3"
remote_port: 8905
proto_name: "LocalizationEstimate"
modules/bridge/proto/udp_bridge_remote_info.proto
浏览文件 @
c3ef85f5
...
...
@@ -5,4 +5,5 @@ package apollo.bridge;
message
UDPBridgeRemoteInfo
{
optional
string
remote_ip
=
1
[
default
=
"127.0.0.1"
];
optional
int32
remote_port
=
2
[
default
=
8900
];
optional
string
proto_name
=
3
[
default
=
"ProtoMsgName"
];
}
modules/bridge/udp_bridge_component.cc
浏览文件 @
c3ef85f5
...
...
@@ -39,8 +39,10 @@ bool UDPBridgeComponent<T>::Init() {
}
remote_ip_
=
udp_bridge_remote
.
remote_ip
();
remote_port_
=
udp_bridge_remote
.
remote_port
();
AINFO
<<
"UDP Bridge remote ip is : "
<<
remote_ip_
;
AINFO
<<
"UDP Bridge remote port is : "
<<
remote_port_
;
proto_name_
=
udp_bridge_remote
.
proto_name
();
AINFO
<<
"UDP Bridge remote ip is: "
<<
remote_ip_
;
AINFO
<<
"UDP Bridge remote port is: "
<<
remote_port_
;
AINFO
<<
"UDP Bridge for Proto is: "
<<
proto_name_
;
return
true
;
}
...
...
modules/bridge/udp_bridge_component.h
浏览文件 @
c3ef85f5
...
...
@@ -59,6 +59,7 @@ class UDPBridgeComponent final
common
::
monitor
::
MonitorLogBuffer
monitor_logger_buffer_
;
unsigned
int
remote_port_
=
0
;
std
::
string
remote_ip_
=
""
;
std
::
string
proto_name_
=
""
;
BridgeBuffer
<
char
>
buf_
;
};
...
...
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