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提交
c3caf706
编写于
7月 11, 2020
作者:
S
storypku
提交者:
Xiangquan Xiao
7月 10, 2020
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操作
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下载
电子邮件补丁
差异文件
Build: gpu mode check for arm64
上级
3e321a65
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
8 addition
and
11 deletion
+8
-11
scripts/apollo.bashrc
scripts/apollo.bashrc
+4
-2
scripts/apollo_config.sh
scripts/apollo_config.sh
+4
-9
未找到文件。
scripts/apollo.bashrc
浏览文件 @
c3caf706
...
...
@@ -90,10 +90,12 @@ function determine_gpu_use() {
if
[[
"
${
arch
}
"
==
"aarch64"
]]
;
then
if
lsmod |
grep
-q
nvgpu
;
then
use_gpu
=
1
if
ldconfig
-p
|
grep
-q
cudart
;
then
use_gpu
=
1
fi
fi
else
## x86_64 mode
# TODO(all): remove USE_GPU
whe
n {cyber,dev}_start.sh"
# TODO(all): remove USE_GPU
env var i
n {cyber,dev}_start.sh"
# Check nvidia-driver and GPU device
local
nv_driver
=
"nvidia-smi"
if
[
!
-x
"
$(
command
-v
${
nv_driver
}
)
"
]
;
then
...
...
scripts/apollo_config.sh
浏览文件 @
c3caf706
...
...
@@ -17,16 +17,11 @@ BAZEL_CONF="${TOP_DIR}/.apollo.bazelrc"
function
config_noninteractive
()
{
echo
"
${
STARTUP_TXT
}
"
>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
# determine_gpu_use
# FIXME(all): Disable gpu mode for aarch64 until we are ready.
if
[
"
$(
uname
-m
)
"
=
"aarch64"
]
;
then
echo
"build --config=cpu"
>>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
determine_gpu_use
if
[
"
${
USE_GPU
}
"
-eq
1
]
;
then
echo
"build --config=gpu"
>>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
else
if
[
"
${
USE_GPU
}
"
-eq
1
]
;
then
echo
"build --config=gpu"
>>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
else
echo
"build --config=cpu"
>>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
fi
echo
"build --config=cpu"
>>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
fi
cat
"
${
TOP_DIR
}
/tools/apollo.bazelrc.sample"
>>
"
${
BAZEL_CONF
}
"
}
...
...
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