D-KIT:add more details about how to use cyber_monitor (#12688)

docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/perception_configuration_cn.md

@@ -63,7 +63,7 @@
 
 #### 4. 检查各模块channel是否正确
 
-在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息）：
+在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息。关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md)）：
 	
 | channel_name | 检查项目 | 
 |---|---|

docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md

@@ -118,7 +118,7 @@
 #### 5. 验证camera是否工作正常
  - 如果一切正常，则会在`dreamview`右下角出现摄像头采集的图像。
  
- - 在`docker`环境内使用`cyber_monitor`工具，查看`/apollo/sensor/camera/front_6mm/image`、`/apollo/sensor/camera/front_12mm/image`是否有数据输出，且帧率是否稳定在15帧左右。
+ - 在`docker`环境内使用`cyber_monitor`工具，查看`/apollo/sensor/camera/front_6mm/image`、`/apollo/sensor/camera/front_12mm/image`是否有数据输出，且帧率是否稳定在15帧左右(关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md))。
 
 	```
 	//输入如下命令启动cyber_monitor

docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/start_auto_driving_cn.md

@@ -62,7 +62,7 @@
 ![camera_adaptation_dreamview](images/camera_adaptation_dreamview.png)
 
 ####  4. 检查各模块channel是否正确
-在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息）：
+在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息。关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md)）：
 	
 |channel_name | 检查项目 | 
 |---|---|

docs/D-kit/Lidar_Based_Auto_Driving/perception_configuration_cn.md

@@ -68,7 +68,7 @@
  
 ####  4. 检查lidar数据是否正确
 
- - 使用`cyber_monitor`，查看是否有`/apollo/sensor/lidar16/PointCloud2`、`/apollo/sensor/lidar16/Scan`、`/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2`三个channel，并使用上下方向键选择channel，使用右方向键查看channel详细数据
+ - 使用`cyber_monitor`，查看是否有`/apollo/sensor/lidar16/PointCloud2`、`/apollo/sensor/lidar16/Scan`、`/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2`三个channel，并使用上下方向键选择channel，使用右方向键查看channel详细数据。(关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md))
  
     ![lidar_integration_cyber_monitor](images/lidar_integration_cyber_monitor.png)
 

docs/D-kit/Lidar_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md

@@ -127,7 +127,7 @@
 
   ![lidar_adaption_start_localization](images/lidar_adaption_start_localization.png)
 
-- 定位模块启动后，需要接收定位数据，需要等待约1分钟左右。打开新的终端，并使用`bash docker/scripts/dev_into.sh`命令进入docker环境，在新终端中输入`cyber_monitor`命令查看`tf`、`tf_static`、`/apollo/localization/pose`数据，这三个数据在cyber_monitor中均显示为绿色代表定位模块启动成功
+- 定位模块启动后，需要接收定位数据，需要等待约1分钟左右。打开新的终端，并使用`bash docker/scripts/dev_into.sh`命令进入docker环境，在新终端中输入`cyber_monitor`命令查看`tf`、`tf_static`、`/apollo/localization/pose`数据，这三个数据在cyber_monitor中均显示为绿色代表定位模块启动成功。(关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md))
 ![lidar_integration_localization_check](images/lidar_integration_localization_check.png)
 
 - 在dreamview中启动`lidar`模块

docs/D-kit/Lidar_Based_Auto_Driving/start_auto_driving_cn.md

@@ -60,7 +60,7 @@
  
 ####  4. 检查lidar数据是否正确
 
- - 使用`cyber_monitor`，查看是否有`/apollo/sensor/lidar16/PointCloud2`、`/apollo/sensor/lidar16/Scan`、`/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2`三个channel，并使用上下方向键选择channel，使用右方向键查看channel详细数据，数据无异常则说明激光雷达适配成功
+ - 使用`cyber_monitor`，查看是否有`/apollo/sensor/lidar16/PointCloud2`、`/apollo/sensor/lidar16/Scan`、`/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2`三个channel，并使用上下方向键选择channel，使用右方向键查看channel详细数据，数据无异常则说明激光雷达适配成功。(关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md))
  
     ![lidar_integration_cyber_monitor](images/lidar_integration_cyber_monitor.png)
 

docs/D-kit/Third_Party_Perception/perception_configuration_cn.md

@@ -30,7 +30,7 @@
  
 ![camera_adaption_dreamview](images/camera_adaption_dreamview.jpg)
 
- 3. 在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息）：
+ 3. 在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息。关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md)）：
 	
 	| channel_name | 检查项目 | 
 	|---|---|

docs/D-kit/Third_Party_Perception/start_auto_driving_cn.md

@@ -24,7 +24,7 @@
 
 ![camera_demonstration_dreamview](images/camera_demonstration_dreamview.jpg)
 
-3. 在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息）：
+3. 在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息。关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md)）：
 	
 	|channel_name | 检查项目 | 
 	|---|---|

docs/D-kit/Waypoint_Following/localization_configuration_cn.md

@@ -208,7 +208,7 @@ b.gps.sh打开后不正常，log提示Unable to load gnss conf file
 
 c.GPS打开后，发现best_pose, imu, localization/pose 信号没有收到
 
-运行bash gps.sh后，可以cyber_monitor中观察以下几个信号
+运行bash gps.sh后，可以cyber_monitor中观察以下几个信号。(关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md))
 ```
 /apollo/sensor/gnss/best_pose
 /apollo/sensor/gnss/imu

docs/D-kit/Waypoint_Following/start_waypoint_following_cn.md

@@ -84,7 +84,7 @@
 
 ### 4. 检查各模块数据是否正确
 
-在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息）：
+在docker中输入`cyber_monitor`命令并检查以下channel（使用`上下方向键`选择channel，使用`右方向键`查看channel详细信息。关于cyber_monitor更详细使用，请参考[CyberRT_Developer_Tools](../../cyber/CyberRT_Developer_Tools.md)）：
 
 |channel_name | 检查项目 |
 |---|---|