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bca0dd20
编写于
4月 16, 2019
作者:
J
jmtao
提交者:
Xiangquan Xiao
4月 17, 2019
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planning: adjust max_valid_stop_distance conf for stop-sign scenario
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4f0c8b5f
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2 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
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modules/planning/conf/scenario/stop_sign_unprotected_config.pb.txt
...lanning/conf/scenario/stop_sign_unprotected_config.pb.txt
+1
-1
modules/planning/testdata/conf/scenario/stop_sign_unprotected_config.pb.txt
...estdata/conf/scenario/stop_sign_unprotected_config.pb.txt
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/conf/scenario/stop_sign_unprotected_config.pb.txt
浏览文件 @
bca0dd20
...
...
@@ -2,7 +2,7 @@ scenario_type: STOP_SIGN_UNPROTECTED
stop_sign_unprotected_config: {
start_stop_sign_scenario_distance: 4.0
watch_vehicle_max_valid_stop_distance: 5.0
max_valid_stop_distance:
3.5
max_valid_stop_distance:
2.0
max_adc_stop_speed: 0.3
stop_duration_sec: 1.0
min_pass_s_distance: 3.0
...
...
modules/planning/testdata/conf/scenario/stop_sign_unprotected_config.pb.txt
浏览文件 @
bca0dd20
...
...
@@ -2,7 +2,7 @@ scenario_type: STOP_SIGN_UNPROTECTED
stop_sign_unprotected_config: {
start_stop_sign_scenario_distance: 4.0
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3.5
max_valid_stop_distance:
2.0
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stop_duration_sec: 1.0
min_pass_s_distance: 3.0
...
...
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