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bb47f9b9
编写于
9月 02, 2017
作者:
J
jiangyifei
提交者:
Jiangtao Hu
9月 02, 2017
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电子邮件补丁
差异文件
[planning] update plot planning.
上级
f603953f
变更
5
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内联
并排
Showing
5 changed file
with
10 addition
and
8 deletion
+10
-8
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
+2
-2
modules/tools/mapshow/subplot_path.py
modules/tools/mapshow/subplot_path.py
+1
-0
modules/tools/mapshow/subplot_sl_main.py
modules/tools/mapshow/subplot_sl_main.py
+3
-2
modules/tools/mapshow/subplot_speed.py
modules/tools/mapshow/subplot_speed.py
+2
-2
modules/tools/mapshow/subplot_st_speed.py
modules/tools/mapshow/subplot_st_speed.py
+2
-2
未找到文件。
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
浏览文件 @
bb47f9b9
...
...
@@ -89,10 +89,10 @@ if __name__ == '__main__':
ax1
=
plt
.
subplot2grid
((
3
,
3
),
(
0
,
2
))
speed_subplot
=
SpeedSubplot
(
ax1
)
ax2
=
plt
.
subplot2grid
((
3
,
3
),
(
1
,
2
))
ax2
=
plt
.
subplot2grid
((
3
,
3
),
(
2
,
2
))
dp_st_main_subplot
=
StMainSubplot
(
ax2
,
'QpSplineStSpeedOptimizer'
)
ax3
=
plt
.
subplot2grid
((
3
,
3
),
(
2
,
2
))
ax3
=
plt
.
subplot2grid
((
3
,
3
),
(
1
,
2
))
qp_st_main_subplot
=
StMainSubplot
(
ax3
,
'DpStSpeedOptimizer'
)
ax4
=
plt
.
subplot2grid
((
3
,
3
),
(
2
,
0
),
colspan
=
1
)
...
...
modules/tools/mapshow/subplot_path.py
浏览文件 @
bb47f9b9
...
...
@@ -41,6 +41,7 @@ class PathSubplot:
self
.
vehicle_polygon_line
,
=
ax
.
plot
([
0
],
[
0
],
'g-'
)
self
.
set_visible
(
False
)
ax
.
set_title
(
"PLANNING PATH"
)
def
set_visible
(
self
,
visible
):
for
line
in
self
.
path_lines
:
...
...
modules/tools/mapshow/subplot_sl_main.py
浏览文件 @
bb47f9b9
...
...
@@ -37,10 +37,11 @@ class SlMainSubplot:
self
.
sl_aggregated_boundary_high_line
,
=
\
ax
.
plot
([
0
],
[
0
],
"k-"
,
lw
=
1
,
ms
=
2
)
ax
.
set_xlim
([
30
,
14
0
])
ax
.
set_ylim
([
-
5
,
5
])
ax
.
set_xlim
([
-
10
,
10
0
])
ax
.
set_ylim
([
-
2.5
,
2.
5
])
ax
.
set_xlabel
(
"s (m)"
)
ax
.
set_ylabel
(
"l (m)"
)
ax
.
set_title
(
"QP Path - sl Graph"
)
self
.
set_visible
(
False
)
...
...
modules/tools/mapshow/subplot_speed.py
浏览文件 @
bb47f9b9
...
...
@@ -32,9 +32,9 @@ class SpeedSubplot:
ax
.
set_xlabel
(
"t (second)"
)
ax
.
set_xlim
([
-
2
,
10
])
ax
.
set_ylim
([
-
1
,
1
0
])
ax
.
set_ylim
([
-
1
,
2
0
])
ax
.
set_ylabel
(
"speed (m/s)"
)
ax
.
set_title
(
"PLANNING SPEED"
)
self
.
set_visible
(
False
)
def
set_visible
(
self
,
visible
):
...
...
modules/tools/mapshow/subplot_st_speed.py
浏览文件 @
bb47f9b9
...
...
@@ -29,10 +29,10 @@ class StSpeedSubplot:
ax
.
plot
([
0
],
[
0
],
"b-"
,
lw
=
3
,
alpha
=
1
,
label
=
"lower"
)[
0
]
self
.
st_name
=
st_name
ax
.
set_xlim
(
-
10
,
70
)
ax
.
set_ylim
(
-
1
,
15
)
ax
.
set_ylim
(
-
1
,
20
)
ax
.
set_xlabel
(
"s (m)"
)
ax
.
set_ylabel
(
"v (m/s)"
)
ax
.
set_title
(
"
SV
graph"
)
ax
.
set_title
(
"
QP Speed - sv
graph"
)
ax
.
legend
(
loc
=
"upper left"
,
bbox_to_anchor
=
(
0
,
1
),
ncol
=
2
,
borderaxespad
=
0.
)
self
.
set_visible
(
False
)
...
...
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