Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
ba66d959
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
ba66d959
编写于
8月 23, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Aaron Xiao
8月 23, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
planning: fix invalid lane width in the middle problem and caused QP path has no solution.
上级
0532a657
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
4 addition
and
0 deletion
+4
-0
modules/map/pnc_map/path.cc
modules/map/pnc_map/path.cc
+4
-0
未找到文件。
modules/map/pnc_map/path.cc
浏览文件 @
ba66d959
...
...
@@ -197,6 +197,7 @@ void Path::init_width() {
if
(
point
.
lane_waypoints
().
empty
())
{
_left_width
.
push_back
(
0.0
);
_right_width
.
push_back
(
0.0
);
AERROR
<<
"path point:"
<<
point
.
DebugString
()
<<
" has invalid width."
;
}
else
{
const
LaneWaypoint
waypoint
=
point
.
lane_waypoints
()[
0
];
CHECK_NOTNULL
(
waypoint
.
lane
);
...
...
@@ -322,6 +323,9 @@ MapPathPoint Path::get_smooth_point(const InterpolatedIndex& index) const {
lane_segment
.
lane
,
lane_segment
.
start_s
+
index
.
offset
));
}
}
if
(
point
.
lane_waypoints
().
empty
()
&&
!
ref_point
.
lane_waypoints
().
empty
())
{
point
.
add_lane_waypoint
(
ref_point
.
lane_waypoints
()[
0
]);
}
return
point
;
}
else
{
return
ref_point
;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录