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ba1f13b3
编写于
3月 10, 2021
作者:
seasoulchris
提交者:
GitHub
3月 10, 2021
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差异文件
D-KIT: modify descriptions about camera rules (#13536)
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bfd18883
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并排
Showing
2 changed file
with
6 addition
and
3 deletion
+6
-3
docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/images/camera_integration_cheese.png
...a_Based_Auto_Driving/images/camera_integration_cheese.png
+0
-0
docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md
.../D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md
+6
-3
未找到文件。
docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/images/camera_integration_cheese.png
0 → 100644
浏览文件 @
ba1f13b3
23.8 KB
docs/D-kit/Camera_Based_Auto_Driving/sensor_integration_cn.md
浏览文件 @
ba1f13b3
...
...
@@ -70,8 +70,8 @@
-
根据自身情况,修改rules文件,摄像头的rules文件示例如下所示(这里只包含了两个摄像头的规则文件,如需用到3个摄像头,可参照格式自行添加):
```
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="2-1:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera/front_6mm", OWNER="apollo", GROUP="apollo"
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="2-2:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera/front_12mm", OWNER="apollo", GROUP="apollo"
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="2-1:1.0",
ATTR{index}=="0",
MODE="0666", SYMLINK+="camera/front_6mm", OWNER="apollo", GROUP="apollo"
SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="2-2:1.0",
ATTR{index}=="0",
MODE="0666", SYMLINK+="camera/front_12mm", OWNER="apollo", GROUP="apollo"
```
其中,第一条代表连接到USB端口号为
`2-1:1.0`
的摄像头对应的软链接文件为
`camera/front_6mm`
;第二条代表连接到USB端口号为
`2-2:1.0`
的摄像头对应的软链接文件为
`camera/front_12mm`
。
...
...
@@ -92,7 +92,10 @@
### 摄像头的启动
#### 1. 检查摄像头是否被系统识别
在摄像头与工控机正常连接的基础上,执行
`ls /dev/video*`
指令,查看摄像头是否被识别, 如果摄像头设备已经被识别,则会显示以
`video`
开头的设备名称,否则的话,请检查摄像头与工控机的连线是否可靠。
-
在摄像头与工控机正常连接的基础上,执行
`ls /dev/video*`
指令,查看摄像头是否被识别, 如果摄像头设备已经被识别,则会显示以
`video`
开头的设备名称,否则的话,请检查摄像头与工控机的连线是否可靠。
-
在linux系统终端中输入
`cheese`
命令,打卡cheese工具查看图像是否正常输出。注意设置正确的相机分辨率。在屏幕左上角选择
`cheese->preferences->webcam`
来设置分辨率。开发套件相机默认的分辨率为1920
*
1080
![camera_integration_cheese](images/camera_integration_cheese.png)
#### 2. 检查是否存在摄像头软连接文件
...
...
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