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b8248942
编写于
2月 01, 2019
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Calvin Miao
2月 01, 2019
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Cyber: Add segmentation args for python record writer.
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Showing
3 changed file
with
18 addition
and
0 deletion
+18
-0
cyber/py_wrapper/py_record.h
cyber/py_wrapper/py_record.h
+12
-0
cyber/python/cyber_py/record.py
cyber/python/cyber_py/record.py
+5
-0
cyber/python/examples/py_record.cc
cyber/python/examples/py_record.cc
+1
-0
未找到文件。
cyber/py_wrapper/py_record.h
浏览文件 @
b8248942
...
...
@@ -108,6 +108,18 @@ class PyRecordReader {
class
PyRecordWriter
{
public:
PyRecordWriter
()
{}
PyRecordWriter
(
const
uint64_t
file_segmentation_size_kb
,
const
uint64_t
file_segmentation_interval_sec
)
{
if
(
file_segmentation_size_kb
>
0
)
{
recored_writer_
.
SetSizeOfFileSegmentation
(
file_segmentation_size_kb
);
}
if
(
file_segmentation_interval_sec
>
0
)
{
recored_writer_
.
SetIntervalOfFileSegmentation
(
file_segmentation_interval_sec
);
}
}
~
PyRecordWriter
()
{}
bool
Open
(
const
std
::
string
&
path
)
{
return
recored_writer_
.
Open
(
path
);
}
...
...
cyber/python/cyber_py/record.py
浏览文件 @
b8248942
...
...
@@ -112,6 +112,11 @@ class RecordWriter(object):
def
__init__
(
self
):
self
.
record_writer
=
_CYBER_RECORD
.
new_PyRecordWriter
()
def
__init__
(
self
,
file_segmentation_size_kb
,
file_segmentation_interval_sec
):
self
.
record_writer
=
_CYBER_RECORD
.
new_PyRecordWriter
(
file_segmentation_size_kb
,
file_segmentation_interval_sec
)
def
__del__
(
self
):
_CYBER_RECORD
.
delete_PyRecordWriter
(
self
.
record_writer
)
...
...
cyber/python/examples/py_record.cc
浏览文件 @
b8248942
...
...
@@ -59,6 +59,7 @@ void test_read(const std::string &readfile) {
AINFO
<<
"reader msg count = "
<<
count
;
}
int
main
(
int
argc
,
char
*
argv
[])
{
apollo
::
cyber
::
Init
(
"cyber_python"
);
test_write
(
TEST_RECORD_FILE
);
...
...
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