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b66cad4a
编写于
7月 17, 2020
作者:
M
macDure
提交者:
Diego Hu
7月 17, 2020
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差异文件
doc: DKIT: fix a spelling mistake in waypoint following spec
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+1
-1
docs/specs/D-kit/Waypoint_Following/Start_Waypoint_Following_cn.md
...s/D-kit/Waypoint_Following/Start_Waypoint_Following_cn.md
+1
-1
未找到文件。
docs/specs/D-kit/Waypoint_Following/Start_Waypoint_Following_cn.md
浏览文件 @
b66cad4a
...
...
@@ -171,7 +171,7 @@ enable_sender_log: true
-
开始回放
bash rtk_play.sh start
bash rtk_play
er
.sh start
**这个命令敲完回车后,车还不会进入自动驾驶**
,这一步只是把循迹数据放出来,如果车辆没有前进,则会不断
`replan`
,此时命令行中会有log不停刷屏,第一次尝试循迹时,先检查
`dreamview`
是否有清晰无毛刺的蓝色规划轨迹,请确认轨迹是否与期望的大致相符,如果相差很大,比如本来录制的是直行,而蓝色轨迹显示的大幅度转弯,此时要小心测试,谨防危险。
...
...
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