提交 b66cad4a 编写于 作者: M macDure 提交者: Diego Hu

doc: DKIT: fix a spelling mistake in waypoint following spec

上级 28199bac
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- 开始回放
bash rtk_play.sh start
bash rtk_player.sh start
**这个命令敲完回车后,车还不会进入自动驾驶**,这一步只是把循迹数据放出来,如果车辆没有前进,则会不断`replan`,此时命令行中会有log不停刷屏,第一次尝试循迹时,先检查`dreamview`是否有清晰无毛刺的蓝色规划轨迹,请确认轨迹是否与期望的大致相符,如果相差很大,比如本来录制的是直行,而蓝色轨迹显示的大幅度转弯,此时要小心测试,谨防危险。
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