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b4954353
编写于
7月 21, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Calvin Miao
7月 21, 2017
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电子邮件补丁
差异文件
added speed_optimizer
上级
2a81bfa5
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
20 addition
and
0 deletion
+20
-0
modules/planning/optimizer/BUILD
modules/planning/optimizer/BUILD
+20
-0
未找到文件。
modules/planning/optimizer/BUILD
浏览文件 @
b4954353
...
...
@@ -84,3 +84,23 @@ cc_library(
"@eigen//:eigen"
,
],
)
cc_library
(
name
=
"speed_optimizer"
,
srcs
=
[
"speed_optimizer.cc"
,
],
hdrs
=
[
"speed_optimizer.h"
,
"optimizer.h"
,
],
deps
=
[
"@eigen//:eigen"
,
"//modules/common/proto:error_code_proto"
,
"//modules/planning/common:data_center"
,
"//modules/planning/common:decision_data"
,
"//modules/planning/common:planning_data"
,
"//modules/planning/common/path:path_data"
,
"//modules/planning/common/speed:speed_data"
,
],
)
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