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ac853fdd
编写于
3月 25, 2019
作者:
Y
yaoweifeng01
提交者:
Xiangquan Xiao
3月 24, 2019
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电子邮件补丁
差异文件
cyber: fix py_server dereferenceAfterCheck
上级
16d6b273
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1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
11 addition
and
8 deletion
+11
-8
cyber/python/examples/py_service.cc
cyber/python/examples/py_service.cc
+11
-8
未找到文件。
cyber/python/examples/py_service.cc
浏览文件 @
ac853fdd
...
@@ -30,15 +30,18 @@ using apollo::cyber::proto::Chatter;
...
@@ -30,15 +30,18 @@ using apollo::cyber::proto::Chatter;
using
apollo
::
cyber
::
message
::
PyMessageWrap
;
using
apollo
::
cyber
::
message
::
PyMessageWrap
;
apollo
::
cyber
::
PyService
*
server
=
nullptr
;
apollo
::
cyber
::
PyService
*
server
=
nullptr
;
int
service_callback
(
const
char
*
channel_name
)
{
int
service_callback
(
const
char
*
channel_name
)
{
AINFO
<<
"server recv->[ "
<<
channel_name
<<
" ]"
;
if
(
server
==
nullptr
)
{
AERROR
<<
"server is null."
;
if
(
server
)
{
return
-
1
;
Chatter
chat
;
std
::
string
res
=
server
->
read
();
chat
.
ParseFromString
(
res
);
AINFO
<<
"server read: responese: "
<<
chat
.
ShortDebugString
();
}
}
AINFO
<<
"server recv channelname ->[ "
<<
channel_name
<<
" ]"
;
Chatter
chat
;
std
::
string
res
=
server
->
read
();
chat
.
ParseFromString
(
res
);
AINFO
<<
"server read: responese: "
<<
chat
.
ShortDebugString
();
Chatter
driver_msg
;
Chatter
driver_msg
;
static
uint64_t
id
=
0
;
static
uint64_t
id
=
0
;
++
id
;
++
id
;
...
@@ -47,7 +50,7 @@ int service_callback(const char *channel_name) {
...
@@ -47,7 +50,7 @@ int service_callback(const char *channel_name) {
std
::
string
org_data
;
std
::
string
org_data
;
driver_msg
.
SerializeToString
(
&
org_data
);
driver_msg
.
SerializeToString
(
&
org_data
);
server
->
write
(
org_data
);
server
->
write
(
org_data
);
return
-
1
;
return
1
;
}
}
int
main
(
int
argc
,
char
*
argv
[])
{
int
main
(
int
argc
,
char
*
argv
[])
{
...
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