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aba6d03c
编写于
8月 23, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Jiangtao Hu
8月 23, 2017
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操作
浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
hdmap: quick fix a compile bug in the previous CI.
上级
bc1e7048
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
15 addition
and
9 deletion
+15
-9
modules/map/hdmap/hdmap_common.cc
modules/map/hdmap/hdmap_common.cc
+15
-9
未找到文件。
modules/map/hdmap/hdmap_common.cc
浏览文件 @
aba6d03c
...
...
@@ -21,9 +21,9 @@ limitations under the License.
#include "glog/logging.h"
#include "modules/common/math/linear_interpolation.h"
#include "modules/map/hdmap/hdmap_impl.h"
#include "modules/map/hdmap/hdmap_util.h"
#include "modules/common/math/linear_interpolation.h"
namespace
{
...
...
@@ -148,14 +148,20 @@ void LaneInfo::init() {
const
double
kMinHalfWidth
=
1.05
;
for
(
const
auto
&
p
:
_sampled_left_width
)
{
AERROR
<<
"lane[id = "
<<
_lane
.
id
()
<<
"]. _sampled_left_width["
<<
p
<<
"] is too small. It should be larger than half vehicle width["
<<
kMinHalfWidth
<<
"]."
;
if
(
p
.
second
<
kMinHalfWidth
)
{
AERROR
<<
"lane[id = "
<<
_lane
.
id
().
DebugString
()
<<
"]. _sampled_left_width["
<<
p
.
second
<<
"] is too small. It should be larger than half vehicle width["
<<
kMinHalfWidth
<<
"]."
;
}
}
for
(
const
auto
&
p
:
_sampled_right_width
)
{
AERROR
<<
"lane[id = "
<<
_lane
.
id
()
<<
"]. _sampled_right_width["
<<
p
<<
"] is too small. It should be larger than half vehicle width["
<<
kMinHalfWidth
<<
"]."
;
if
(
p
.
second
<
kMinHalfWidth
)
{
AERROR
<<
"lane[id = "
<<
_lane
.
id
().
DebugString
()
<<
"]. _sampled_right_width["
<<
p
.
second
<<
"] is too small. It should be larger than half vehicle width["
<<
kMinHalfWidth
<<
"]."
;
}
}
create_kdtree
();
...
...
@@ -182,8 +188,8 @@ double LaneInfo::heading(const double s) const {
return
_headings
[
index
];
}
else
{
return
::
apollo
::
common
::
math
::
slerp
(
_headings
[
index
-
1
],
_accumulated_s
[
index
-
1
],
_
headings
[
index
],
_
accumulated_s
[
index
],
s
);
_headings
[
index
-
1
],
_accumulated_s
[
index
-
1
],
_headings
[
index
],
_accumulated_s
[
index
],
s
);
// return _headings[index - 1];
}
}
...
...
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