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a9c0086e
编写于
8月 11, 2017
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Jiangtao Hu
8月 11, 2017
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电子邮件补丁
差异文件
Map: Use helper function to save proto files.
上级
8a978b86
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
5 addition
and
12 deletion
+5
-12
modules/map/tools/map_tool.cc
modules/map/tools/map_tool.cc
+5
-12
未找到文件。
modules/map/tools/map_tool.cc
浏览文件 @
a9c0086e
...
@@ -63,15 +63,10 @@ void ShiftMap(Map* map_pb) {
...
@@ -63,15 +63,10 @@ void ShiftMap(Map* map_pb) {
}
}
void
OutputMap
(
const
Map
&
map_pb
)
{
void
OutputMap
(
const
Map
&
map_pb
)
{
std
::
ofstream
map_txt_file
(
FLAGS_output_dir
+
"/base_map.txt"
);
const
std
::
string
txt_file
=
FLAGS_output_dir
+
"/base_map.txt"
;
map_txt_file
<<
map_pb
.
DebugString
();
const
std
::
string
bin_file
=
FLAGS_output_dir
+
"/base_map.bin"
;
map_txt_file
.
close
();
CHECK
(
apollo
::
common
::
util
::
SetProtoToASCIIFile
(
map_pb
,
txt_file
));
CHECK
(
apollo
::
common
::
util
::
SetProtoToBinaryFile
(
map_pb
,
bin_file
));
std
::
ofstream
map_bin_file
(
FLAGS_output_dir
+
"/base_map.bin"
);
std
::
string
map_str
;
map_pb
.
SerializeToString
(
&
map_str
);
map_bin_file
<<
map_str
;
map_bin_file
.
close
();
}
}
int
main
(
int32_t
argc
,
char
**
argv
)
{
int
main
(
int32_t
argc
,
char
**
argv
)
{
...
@@ -82,9 +77,7 @@ int main(int32_t argc, char** argv) {
...
@@ -82,9 +77,7 @@ int main(int32_t argc, char** argv) {
google
::
ParseCommandLineFlags
(
&
argc
,
&
argv
,
true
);
google
::
ParseCommandLineFlags
(
&
argc
,
&
argv
,
true
);
Map
map_pb
;
Map
map_pb
;
if
(
!
apollo
::
common
::
util
::
GetProtoFromFile
(
FLAGS_map_file_path
,
&
map_pb
))
{
if
(
!::
apollo
::
common
::
util
::
GetProtoFromFile
(
FLAGS_map_file_path
,
&
map_pb
))
{
AERROR
<<
"Fail to open:"
<<
FLAGS_map_file_path
;
AERROR
<<
"Fail to open:"
<<
FLAGS_map_file_path
;
return
1
;
return
1
;
}
}
...
...
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