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a6d93477
编写于
5月 19, 2019
作者:
A
Aaron Xiao
提交者:
Calvin Miao
5月 19, 2019
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Common: Retire /apollo/data topic.
上级
73536736
变更
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
0 addition
and
4 deletion
+0
-4
modules/common/adapters/adapter_gflags.cc
modules/common/adapters/adapter_gflags.cc
+0
-1
modules/common/adapters/adapter_gflags.h
modules/common/adapters/adapter_gflags.h
+0
-3
未找到文件。
modules/common/adapters/adapter_gflags.cc
浏览文件 @
a6d93477
...
...
@@ -205,7 +205,6 @@ DEFINE_string(heading_topic, "/apollo/sensor/gnss/heading",
"gnss heading topic name"
);
DEFINE_string
(
rtcm_data_topic
,
"/apollo/sensor/gnss/rtcm_data"
,
"gnss rtcm data topic name"
);
DEFINE_string
(
data_topic
,
"/apollo/data"
,
"Data topic."
);
DEFINE_string
(
tf_topic
,
"/tf"
,
"Transform topic."
);
DEFINE_string
(
tf_static_topic
,
"/tf_static"
,
"Transform static topic."
);
DEFINE_string
(
recorder_status_topic
,
"/apollo/data/recorder/status"
,
...
...
modules/common/adapters/adapter_gflags.h
浏览文件 @
a6d93477
...
...
@@ -106,9 +106,6 @@ DECLARE_string(rtcm_data_topic);
// Guardian topic
DECLARE_string
(
guardian_topic
);
// Data topic
DECLARE_string
(
data_topic
);
// Transform topic
DECLARE_string
(
tf_topic
);
DECLARE_string
(
tf_static_topic
);
...
...
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