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9ef87a78
编写于
4月 22, 2021
作者:
S
storypku
提交者:
Liu Jiaming
4月 22, 2021
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Docs: bugfix for sample DAG file. resolves issue#13606
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Showing
2 changed file
with
24 addition
and
24 deletion
+24
-24
docs/cyber/CyberRT_Quick_Start.md
docs/cyber/CyberRT_Quick_Start.md
+12
-12
docs/cyber/CyberRT_Quick_Start_cn.md
docs/cyber/CyberRT_Quick_Start_cn.md
+12
-12
未找到文件。
docs/cyber/CyberRT_Quick_Start.md
浏览文件 @
9ef87a78
...
...
@@ -122,20 +122,20 @@ To configure the DAG file (`common.dag` here), specify the following items:
```
protobuf
#
Define
all
components
in
DAG
streaming.
component_config
{
component_library
:
"/apollo/bazel-bin/cyber/examples/common_component_example/libcommon_component_example.so"
components
{
class_name
:
"CommonComponentSample"
config
{
name
:
"common"
readers
{
channel
:
"/apollo/prediction"
}
readers
{
channel
:
"/apollo/test"
}
module_config
{
module_library
:
"/apollo/bazel-bin/cyber/examples/common_component_example/libcommon_component_example.so"
components
{
class_name
:
"CommonComponentSample"
config
{
name
:
"common"
readers
{
channel
:
"/apollo/prediction"
}
readers
{
channel
:
"/apollo/test"
}
}
}
}
```
...
...
docs/cyber/CyberRT_Quick_Start_cn.md
浏览文件 @
9ef87a78
...
...
@@ -114,20 +114,20 @@ cpplint()
```
bash
# Define all components in DAG streaming.
component_config
{
component_library :
"/apollo/bazel-bin/cyber/examples/common_component_example/libcommon_component_example.so"
components
{
class_name :
"CommonComponentSample"
config
{
name :
"common"
readers
{
channel:
"/apollo/prediction"
}
readers
{
channel:
"/apollo/test"
}
module_config
{
module_library :
"/apollo/bazel-bin/cyber/examples/common_component_example/libcommon_component_example.so"
components
{
class_name :
"CommonComponentSample"
config
{
name :
"common"
readers
{
channel:
"/apollo/prediction"
}
readers
{
channel:
"/apollo/test"
}
}
}
}
```
...
...
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