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996e9314
编写于
3月 01, 2019
作者:
Y
Yifei Jiang
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差异文件
tools: record analyzer: changed output format for simulation.
上级
2dfcb66a
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Showing
1 changed file
with
5 addition
and
4 deletion
+5
-4
modules/tools/record_analyzer/module_planning_analyzer.py
modules/tools/record_analyzer/module_planning_analyzer.py
+5
-4
未找到文件。
modules/tools/record_analyzer/module_planning_analyzer.py
浏览文件 @
996e9314
...
@@ -16,15 +16,16 @@
...
@@ -16,15 +16,16 @@
# limitations under the License.
# limitations under the License.
###############################################################################
###############################################################################
import
json
import
numpy
as
np
from
shapely.geometry
import
LineString
,
Point
from
modules.planning.proto
import
planning_pb2
from
common.statistical_analyzer
import
StatisticalAnalyzer
from
common.statistical_analyzer
import
StatisticalAnalyzer
from
common.statistical_analyzer
import
PrintColors
from
common.statistical_analyzer
import
PrintColors
from
common.distribution_analyzer
import
DistributionAnalyzer
from
common.distribution_analyzer
import
DistributionAnalyzer
from
common.error_code_analyzer
import
ErrorCodeAnalyzer
from
common.error_code_analyzer
import
ErrorCodeAnalyzer
from
common.error_msg_analyzer
import
ErrorMsgAnalyzer
from
common.error_msg_analyzer
import
ErrorMsgAnalyzer
from
common.frechet_distance
import
frechet_distance
from
common.frechet_distance
import
frechet_distance
from
modules.planning.proto
import
planning_pb2
from
shapely.geometry
import
LineString
,
Point
import
numpy
as
np
class
PlannigAnalyzer
:
class
PlannigAnalyzer
:
...
@@ -196,7 +197,7 @@ class PlannigAnalyzer:
...
@@ -196,7 +197,7 @@ class PlannigAnalyzer:
# results['overall_score'] += (1 - results['frechet_dist'] / 10.0)
# results['overall_score'] += (1 - results['frechet_dist'] / 10.0)
#results['overall_score'] /= 2.0
#results['overall_score'] /= 2.0
print
str
(
results
)
print
json
.
dumps
(
results
)
def
plot_path
(
self
,
plt
,
adc_trajectory
):
def
plot_path
(
self
,
plt
,
adc_trajectory
):
path_coords
=
self
.
trim_path_by_distance
(
adc_trajectory
,
5.0
)
path_coords
=
self
.
trim_path_by_distance
(
adc_trajectory
,
5.0
)
...
...
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