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977cd7ba
编写于
9月 02, 2017
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Aaron Xiao
9月 02, 2017
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差异文件
planning: fix slowdown speed threshold condition bug.
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e7d0e62d
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Showing
1 changed file
with
1 addition
and
1 deletion
+1
-1
modules/planning/tasks/speed_optimizer.cc
modules/planning/tasks/speed_optimizer.cc
+1
-1
未找到文件。
modules/planning/tasks/speed_optimizer.cc
浏览文件 @
977cd7ba
...
...
@@ -41,7 +41,7 @@ apollo::common::Status SpeedOptimizer::Execute(
reference_line_info
->
mutable_speed_data
());
if
(
!
ret
.
ok
()
&&
FLAGS_enable_slowdown_profile_generator
&&
frame
->
PlanningStartPoint
().
v
()
>
FLAGS_slowdown_speed_threshold
)
{
frame
->
PlanningStartPoint
().
v
()
<
FLAGS_slowdown_speed_threshold
)
{
*
reference_line_info
->
mutable_speed_data
()
=
GenerateStopProfile
(
frame
->
PlanningStartPoint
().
v
());
}
...
...
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