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95261414
编写于
11月 02, 2018
作者:
J
jmtao
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
planning: stop_sign_unprotected add scenario conf to conf file
上级
b193b581
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2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
16 addition
and
7 deletion
+16
-7
modules/planning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
...lanning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
+9
-0
modules/planning/proto/planning_config.proto
modules/planning/proto/planning_config.proto
+7
-7
未找到文件。
modules/planning/conf/scenario_stop_sign_unprotected_config.pb.txt
浏览文件 @
95261414
scenario_type : STOP_SIGN_UNPROTECTED
stop_sign_unprotected_config : {
start_stop_sign_timer : 10
watch_vehicle_max_valid_stop_distance : 5.0
max_valid_stop_distance : 3.5
max_adc_stop_speed : 0.3
stop_duration : 1.0
min_pass_s_distance : 3.0
wait_timeout : 8.0
}
stage_type: STOP_SIGN_UNPROTECTED_PRE_STOP
stage_type: STOP_SIGN_UNPROTECTED_STOP
stage_type: STOP_SIGN_UNPROTECTED_CREEP
...
...
modules/planning/proto/planning_config.proto
浏览文件 @
95261414
...
...
@@ -123,15 +123,15 @@ message ScenarioConfig {
}
optional
ScenarioType
scenario_type
=
1
;
// a list of stages that are used at runtime. The first one is default stage.
repeated
StageType
stage_type
=
2
;
// an unordered list of stage configs.
repeated
StageConfig
stage_config
=
3
;
oneof
scenario_config
{
ScenarioLaneFollowConfig
lane_follow_config
=
4
;
ScenarioSidePassConfig
side_pass_config
=
5
;
ScenarioStopSignUnprotectedConfig
stop_sign_unprotected_config
=
6
;
ScenarioLaneFollowConfig
lane_follow_config
=
2
;
ScenarioSidePassConfig
side_pass_config
=
3
;
ScenarioStopSignUnprotectedConfig
stop_sign_unprotected_config
=
4
;
}
// a list of stages that are used at runtime. The first one is default stage.
repeated
StageType
stage_type
=
5
;
// an unordered list of stage configs.
repeated
StageConfig
stage_config
=
6
;
}
message
PlannerPublicRoadConfig
{
...
...
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